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平衡千斤顶又称平衡油缸，是液压支架上重要的液压配件。液压支架上千斤顶按功能、位置可分为液压支架平衡千斤顶/油缸、一级护帮千斤顶、尾梁千斤顶、抬底千斤顶、推移千斤顶、立柱、调底千斤顶、调架千斤顶、伸缩梁千斤顶等。
通常使用的型号有：ZY400B-31、ZT/Y180a、YT103.31、M98-31、GY083-31、KY151-33等。