（2）爪瓣式（又称荷花式）一般有5一8个爪瓣，关闭时各爪瓣收拢，形成斗状。张开时，爪瓣的尖垂直向下。该型抓斗抓取力大；抓齿与爪瓣采用焊接方式，很牢固；抓齿小，采用耐磨合金；抓齿受力小。
（3）机械式采用钢丝绳驱动，实现开闭动作，靠抓斗自重加惯性力抓取垃圾。
（4）液压式液压缸直接驱动爪瓣实现开闭动作。蚌壳式由2支液压缸驱动。爪瓣式则有单一液压缸与多重液压缸驱动2种方式。液压式机械式抓取垃圾靠液压缸靠抓斗自重力量大力量小对不均匀，斜对不均匀、斜面垃圾效面垃圾效果好果差防水、防爆差好稳定性防摆性好防摆性差结构起重机上小车起重机小车上增加一套无需增加驱动驱动（抓斗）机构、小车（抓斗）机构，小体积大、整机结构大。车体积小、灵活抓斗上动滑轮组易出现脱槽、绞绳等初期投资较高较低自高低高备件费用高低抓斗运行周期抓斗运行周期即抓斗从抓取垃圾开始，经起升、行走、横移、投料、计量后回到原位置所需的时间。实际计算时，应根据垃圾池的大小、深度、投料口数量和位置等因素进行计算，并考虑司机观察取料位置和投料位置等候时间以及各种动作转换的间隙。
闭合提升。前行。确认。开启。后行。下降。
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