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伺服液压系统在我司取得新突破
发布时间:2015-05-26        浏览次数:838        返回列表
我司已与星辰伺服建立起长期有效的合作开发,为各种工况 领域提供专业的伺服系统配套、技术支持以及设备改造! 液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统?分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中?机械液压伺服系统应用较早?主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现?电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统?如飞机?导弹的舵机控制系统?船舶的舵机系统?雷达?大炮的随动系统?轧钢机械的液压压下系统?机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台?振动试验台)等。其优缺点如下: 液压伺服系统是从1950年开始出现的,几十年来获得了很大的发展,目前在各种技术领域里几乎都广泛的使用了液压控制 优点: (1)液压执行机构的动作快,换向迅速。就流量——速度的传递函数而言,基本上是一个固有频率很大的振荡环节,而且随着流量的加大和参数的*佳匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服阀的固有频率一般在100HZ以上,因而液压执行机构的频率响应是很快的,而且易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比,固有频率通常较高。 (2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。因为随着功率的增加液压执行机构(如阀、液压缸或马达)的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢,这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率,虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些,但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量。 (3)液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强,特别是低速性能好,而机电系统的传递平稳性较差,而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。 (4)液压执行机构的调速范围广,功率增益高。 缺点: (1)液压信号传递速度慢不易进行校正,而电信号则是按光速来传递信息,而且易于综合和校正。但是电液伺服系统由于在功率级以前采用了电信号,因而不存在这一缺点,而且在某种意义讲这种系统具备了电、液两类伺服的优点。 (2)液压伺服系统的结构复杂、加工精度高,因而成本高。 (3)液体的体积弹性模数随温度和混入油中的空气含量而变。当温度变化时对系统性能有显着影响。与此相反,温度对气体的体积弹性模数影响很小,因此对气动控制系统的工作性能影响不大。温度对液体的粘度影响很大,低温时摩擦损失增大;高温时泄漏增加,并容易产生气穴现象。