型号分为：AB60、AB90、AB115、AB142、AB180、AB220、AB280、AB340、AB400 一级速比：3， 4， 5, 7， 10; 回程间隙：4-6arcmin 二级速比：9，15，16，20，25, 28 30, 35, 40, 50, 70, 100; 回程间隙：6-8arcmin 三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ; 回程间隙：7-10arcmin 应用领域：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包?设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、 　　　　　精密测试仪器等高精度场合的应用。