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ROCHE谐波减速机的详细描述: 1.精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。  2.传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可达 i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。 3.承载能力高:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。 4. 体积小、重量轻:相比普通的齿轮装置,体积和重量可以大幅降低,实现小型化、轻量化。 5.传动效率高、寿命长。 6.传动平稳、无冲击,噪音小。