结构性能特点： 1. 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。 2. 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。 3. 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。 4. 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。 5. 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。 6. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。 7. 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。 8. 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。 性能参数： 1. 底盘自身质量1.4t，机械允许总重6-6.5t。 2. 橡胶履带高度低，H=466mm。 3. 行驶速度高 v=2-4Km/h。 4. 行走液压马达减速机工作压力 PH=20Mpa，Q总=1634ml/r，MH=5724N•m。 5. 牵引力大，T=5536kg，牵引能力92%（理论值），爬坡能力α>30°。 6. 地比压力 p=0.038Mpa。 目前该产品从4T到18T已成系列化批量生产。