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高效率、低背隙、高扭力、耐冲击、体积小、重量轻。游星式齿轮减速机于驱动时:太阳齿、行星齿及内环齿间共有六个接触面均匀承轮无断裂之虑。行星受负载,并依附着内环齿轴迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之摩擦更使齿齿采用浮游式运动,其间隙相当密合,每段减速间只需籍阶段齿连结,故其体积相对减少,*高效率可达97%。