液压马达的分类方法：
1、结构形式分为齿轮马达（包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达 摆线齿轮马达等）齿轮马 摆线齿轮马达 达具有结构简单， 体制小价格低， 使用可靠等优点。 缺点是启动机械效率低， 只是理论转矩的70%~80%. 低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50~100r/min 以下时， 就不稳定了。叶片马达（单作用和双作用） ，体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但泄露较大，低 速稳定性和效率仍较低（好于齿轮马达） 。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。 柱塞马达（包括轴向柱塞和径向柱塞） 。
2、按工作速度范围分为高速和低速，额定转速超过500r/min，低于500r/min,称为低速马达。 高速马达主要有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。优点是转动惯量小，便于启动、换向和制动； 轴向柱塞马达还可实现无极调速。缺点是启动机械效率低，低速稳定性差。