1刖目南通某电机厂拥有台由些通用部件及少量的专用部件组成的用于电机转子叠片预压的组合机床，也称为转子叠片预压液压机，多年来直在使用。由于结构部件较多。性能不太稳定，加工质量难以控制，我们对其原有设备进行了改造，采用可编程控制完成整个生产加工过程。

　　2液压控制部分分析及设计针对该厂转子叠片压紧加工，要求设计有定的压紧力，行程在定范围，具有合理上行及下行速度。故采用单柱立式结构，利用液控和电控装置，力求满足压片质量要求。单柱式液压机是个双缸并联操作系统，压力保持回路采用先导式溢流阀辅助装置，而电气系统采用交流电机拖动及，七可编程控制。具体要求如下，为了确保转子压铸质量。预先将转子冲片以定压力压紧。测长，减冲片张数，达到准确分布的目的；主油缸上下运动，压紧力可调，有压力标尺显，工作台的横移可方便吊装叠冲片，压机压力1；压头行程40压头下行速度矣16压头返回速度45，工作台面高710，电机功率41油缸公称压力471或；2，选用825单级叶片油栗。1为液压机工作台尺寸。

　　本液压机压头工作路线为压头压至工件后再快速回程。工作台路线为工作台左右横移。该机液压系统原理及部件改进参2如下供油方式由于原有系统选用定量泵。压头往返时速度不随压力变化。而由于叶片泵的容积效率高寿命长噪音小运动平稳等优点，因此选用单作用叶片定量泵。

　　2基本回路及阀类元件由提供的原始材料，本回路由速度切换回路和节流调速回路组成，调速回路由节流阀的调节来完成。

　　速度切换回路通过两只位通电磁换向阀完成。

　　压力控制回路由先导式溢流阀来完成。为了防止压头由于自重而下降及在压头下降过程中，压头产生1过滤器2叶片式液压泵3电动机4先导式溢流阀5压力6位通电磁换向阀7单向顺序阀8液控单向阀9主油缸10工作台用油缸位通电磁换向阀12可调节流阀速度失控现象。对主油缸在液压缸下腔回油路上设置只单向顺序阀。该阀在此处作背压阀使用。为了使压头运动平稳，在进油腔的回路上设置了只液控单向阀。为了使工作台平稳，在旁支油路工作台用油缸的回油腔油路上设置只节流阀可调既起缓冲作用，又使工作台往返速度可调。本机用电磁换向阀为0型，当它关闭时，进回油路皆不通，起到系统保压作用。

　　3选择执行元件由于本机所需2只缸只需往返行程，且是直线型往返动作，所以本机2只油缸皆采取双向式单活塞杆式油缸1.

　　3可编程程序控制器的设计1可编程序控制器0概述12是在传统的继电器控制器的基础上，结合先进机的通用灵活功能完善等特点和继电接触控制的简单直观价廉等优点结合起来，形成以微机为核心的电子控制设备。与继电接触控制器相比，1有以下优点，控制程序可变，具有良好的柔性，具有很高的可靠性。适用于工业环境，编程简单，使用方便；功能完善，具有开关量和模拟量输入输出运算定时计数顺序控制通讯人机对话记录显等功能，体积小，重量轻，易于装入机械设备内部，实现机电体化。

　　0是种小型的可靠性极高的智能控制工具，是各种自动控制系统中的核心部件。它接受由操作面板上按钮开关选择开关数字开关等给出的指令输入信号及设备状态的由限位开关接近开关光电开关等传感器送来的输入信号去控制如电磁阀马达电磁离合器等驱动性负载及指灯数字显器等显性负荷。小电磁阀，导向阀等小型负载可由可编程控制器直接驱动，而相马达。大容量电磁阀等大负载则需要通过接触器或中间继电器去驱动。

　　本设计中，控制的具体运行情况工作方式，调整点动，手动；单循环。

　　输入输出点安排及整体程序结构，旋钮开关规范安排调整，500，手动，50单循，现场器件按钮33平台油缸左移行程开关，401；3，4平台油缸右移行程开关这403；主控程序；386主缸下行起动开关，404；387主缸上行开关这405；3压力继电器，407；31上行行程开关，410；32下行行程开关，4；388平台油缸左移行程开关，412；389平台油缸右移行程开关，413；3的下停止开关这402；384启动开关汉406；1电磁阀人1430；1人2.电磁反人2，整体程序结构3.

　　根据液压工作原理设计控制梯形4所不。

　　程序设计主控程序设计设计时。主控程序包括以下程序状态的初始化程序状态的转移启动状态的转移禁止。

　　置位。做好状态传递的准备，单循环状态时，502即将3600置位。当，处于调整1500，手动状态，501.将3600复位。当，0为调整及手动状态时或开机后个工作周期。可利用功能指令将36013606全部同时复位。

　　调整及手动程序设计说明①无论在调整还是手动状态，程序执行跳转指令，700700之间的内容。，当手动时，输出430433均执行自锁功能依照梯形设计整体程序略。

　　4结语转子叠片预压液压机通过以上改造，采用可编程控制完成了整个电机转子叠片的生产过程，提了零件的加工质量和系统的可靠性，给系统的维护和调整带来很大方便。在该电机厂的实际使用中，提高了生产率，达到了良好的效果。

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　　师，南通市电视大学开放教育学院院长助理。研宄领域机电体化。己发论文4篇。