采用定义从液压泵至液压马达的传动比，通常静液压传动的取值为1.510，取值大时对非公路车辆的作业性能是十分有利的。

　　1静液压传动车辆的负载特性静液压传动应用于非公路车辆中，传动系统承受个辆的加速载趟制动载荷驶战荷和阳屈机具载荷折算于其上的总和乍辆驶作业时的受力杓为Fr车辆行驶阻力。

　　F车辆作业水平阻力，F.道路坡度阻力，fftjJS.kg传动系统两液甩马达承受的转矩为收稿日期2000508天津市科委资助项目项目编号9831041田晋跃江苏大学工程机械研，所所长高级工程师，212013镇江市于英江苏大学汽车学院高级工程师，轮边减速比2基本特点典型的静液卡传动系统1该系统由个变量栗和两个变量马达组成，车辆驱动轮由液压马达驱动由液压马达实现左右车轮差速阁1的静液压传动系统的工作输山取决丁液压马达的负载阻力矩采用两个液压马达，每个液乐马达的输出转矩为液压马达的输出转速Qux系统*大工作流量，1液压泵或马达的机械效率2液压或马达的荇积效率np液压足的作转速训qp液压泵的排量静液压传动传动效率要低于机械传动，静液压传动的油路组成个闭式系统，在车辆低速工作和系统工作压力，大，其传动效率仍付在由式4可知，通过调节系统的条和免，可控制午辆的作业速度当泵的排量达到心而压力，*大时，车辆发动机输出功宇。达到，大，此时该静液压传动系统的理论传力比，为3泵排量达到*大马达排量达到*小时，可获得个较大的相值，辆在低速作业，况下。机器能产生*大的牵引力。

　　并在机器达到*大附着力设记地而的附着系数为0.8时，避免轮胎打滑，以减少轮胎的磨损从2可以看出，静液压传动的车辆穿特性曲线与理论牵引特性曲线贴合较近，发动机功作特性率利用率较高输入的理论功率*大值力对于工程作业车辆，行驶过程中要求进行专用机具的作业操作，发动机的部分功率除叫于车辆行走外，大部分要用于特殊作业采用静液压传动可降低车辆行驶速度而获得*大的牵引力。同时满足作机具增加的辅助液灰系统的载荷要求，达到车辆发动机的*佳功率匹配特性曲线。可以看出，静液压传动的*佳匹配可达至3功率输出发动机的*大转矩点，从浪论上井它足可以覆盖整个发动机特性曲线族，通过系统的开环和闭环的控制，设定液压马达的工作点，调节发动机油门的大下，叻和速度的理特浊曲，胜杜莱31.息化14电子自动控制车辆静液压传动的电子4动拧制实现系统的闭环控制。司机通过汕踏板的位畀，对车辆的速度牵引力乃至车辆的行车制动实施控制，将行走驱动马达转速调控在个*佳工作点。使车辆在，个变化范围内实现速度无级牵引力尤中断的连续运行，同时达到车辆能量消耗的优化车辆静液乐传动的电7向动拧制主要特点是高效节能操纵可靠及简黾工程午辆的作业量和载重，大。其作业负荷和转向负荷也，大，车辆作业和转向系统所消耗的功率占整午功率的比例也，大，通常为视，车辆的行走系统与之匹配的合理忡就显得十分礓要。

　　车辆静液压传动的电干自动拉制系统框阁退和油门开度，以及发动机转速的变化量输出信号为电流，控制柱塞泵斜盘角度的大小和正负柱塞马达斜盘角度的大小，由此实现车辆功率的控制系统另设有个通道，完成系统参数的设定和故障的诊断1聂崇嘉。液压传动与液力传动。重庆西南交通大学出版社，1991 2章宏甲。液压传动。北京机械工业出版社，1997.

　　3张光裕。=工机械底盘设片。北京机械工业出版社，198 5闭环控制在特种车辆的应用实例制方式砬用场地作业特种午辆的底盘，并迸行了特定工况试验。该车的主要参数及配置1该车的*商车速为22，满足午辆行驶工况要求，*低车速为0.5，能很好地满足乍辆低速作业车辆的发动机飞轮通过弹性说与液压柱塞架相连，柱塞泵与柱塞马达组成静液压传动系统系统通过监控飞轮轴转速的变化。实现车辆功率的向动分配车辆车速的操作也非常简单方便，脚踏油门装置控制发动机油门的开度，同时给微型计算机控制信号，由微型讣算机经放大器拧制泵的斜盘角度，实现乍速的控制，*大改装质量车辆整备质量。

　　型号十铃，240发动机功率户kW栗排量办，1广1静液压马达排量，广1传动系统工作压力MPa操纵方式电子自动控制驱动桥速比轮胎型号行驶速度转向性能型式全液压制动方式前盘后鼓6结束语静液压传动的电子自动控制系统用亍小功率发动机午辆，可实现午辆全部凋速范围内的无级变速。

　　采用微型计算机控制静液压传动，可使车辆配置功率比同杓次车辆降低，并可使车辆在外载所需功率和*佳耗油量下运行。

　　参数设定诊断微型计算机