目前，实现液压执行器同步工作的主要方法有：①在每个液压马达或油缸的回路都装有流量控制阀;②比例阀反馈控制;③采用分流集流阀;④齿轮同步分流器;⑤柱塞式同步分流器，这几种实现同步运动的方法在同步控制精度和实现成本上各不相同经过综合考虑，在运架一体机主支腿和辅助支腿液压系统中都使用齿轮同步马达来实现左右支腿的同步运动：同步马达介绍：液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达组成相同的尺寸和较高的加工精度，使得通过每一个液压马达的流量近似相同;再者，恒定的压力增益和流量增益，即用液桥特征参数来表示型半桥具有对称性好、线性度高和增益大的优点，但要控制双边的轴向尺寸精度，工艺要求较高;B型半桥增益适度，稳定性要求低，应用较普遍

　　结论：综上所述，采用了B型液压半桥的液压控制油路，即变量柱塞泵的先导压力调整范围较大，增益曲线平缓，变量泵控制压力XL的稳定性得到了大大的提高，完全达到了预测的状态，得出结果是新型粉煤灰全自动压砖机出砖的效率及压砖的质量都达到了国际标准。