CTX6B型铲运机液压系统浅析王胜德（铜坑锡矿，广西南丹县547207）机液压系统进行了比较。

　　no：杨胜德以967-）男，广西泉州人1工程师，。主要从事铲运机及车辆研究11.“A // 1 + 1前言额定载重量9300kg的CTX6B型柴油轮式铲运机是法国矿山设备公司1992年推出的一种新型号井下用铲运机，用以取代该公司的第二代产品CT6000型铲运机，该机在原CT6000的基础上对液压系统进行了重新设计，下面就其转向、工作、制动液压系统的工作原理及特点进行分析。

　　2转向液压系统CTX6B型铲运机转向液压系统见所示，由柴油机驱动，油泵（齿轮泵）从液压油箱吸取油液，并输送到优先流量分配阀（简称优先阀）P口。优先阀是一种定差减压型分流阀，由液压油泵输送的压力油从P口流入，又从CF、EF两口分流出来。与一般的分流阀不同之处就是CF口一侧为优先通路，保证优先转向。

　　转向控制阀是手控弹簧对中型滑阀式三位阀。

　　铲运机不转向时，该阀处于中工位，优先阀LS口接通油箱。泵来的压力油从优先阀的P口到CF和PP口。由于阀芯右端压力低，左端压力高，阀芯在油压冲阀5?转向油缸6?单向阀作用下右移，关小CF口，打开EF口，向工作液压系统供油。假若工作液压系统亦不工作，则压力油经过工作系统的主换向阀中位卸荷。此时，弹簧推动优先阀阀芯左移，关小EF口，开大CF口，直到PP口压力与弹簧压力平衡为止，保持CF口的压力比EF口高出铲运机需右转向时，司机向前推动转向控制阀的控制手柄，使阀处于右工位。此时，优先阀的LS口与CF口接通，阀芯两端油压相等，在弹簧力的作用下阀芯左移，关闭EF口，优先向转向液压系统供油。此时，压力油顶开单向阀，经转向控制阀、缓冲阀进入转向油缸的有杆腔，压力油推动活塞后移，无杆腔的液压油在活塞作用下压回油箱，从而使铲运机右转向。停止转向时，转向控制阀阀芯在弹簧力的作用下自动恢复中工位，优先阀的LS口接通油箱，PP口的压力油推动阀芯右移，优先阀恢复原来的工作状态。左转向工作原理与右转向相似。

　　为了防止铲运机在运行过程中，造成转向油缸内油压急剧升高而剧烈冲击油路系统，在转向油缸两腔之间安装有缓冲阀。它由两个可调的安全阀和单向阀组成。同时，当油缸活塞运动速度较快时，通过缓冲阀内的单向阀自动补油，防止油缸产生真空。

　　当铲运机转向达到死点时，油缸活塞不能外移，系统油压急剧升高，或转向阻力过大，当油压超过14. 3MPa时，打开优先阀内的安全阀，溢流部分液压油回油箱。此时，由于节流孔的节流作用，优先阀阀芯左端压力高出右端压力，阀芯在此压力差作用下右移，打开EF口，向工作系统供油，使整个系统的压力迅速下降，以保护油路系统不受损坏。

　　CTX6B型铲运机的转向液压系统是操纵杆控制的滑阀式全液压转向系统，与全液压转向器控制转向相比，具有操纵轻便灵活、转向平稳性好、前进后退转向操作一致、结构简单、维修方便等特点，但转向的灵敏性要差一些。由于转向控制阀通径较大，可以通过较大的流量，满足了中、大型铲运机转向需要大流量的要求。此外，只有一个转向油缸，左右转向时间不一样，速度也不一样。因此，易产生冲击等现象。而CT6000型铲运机采用的是方向盘控制的全液压负荷传感器控制的流量放大转向液压系统，具有操作方便、转向动作平滑可靠等特点。但结构复杂，维修困难。当需要快速转向时，司机必须快速操纵方向盘。两种机型的转向液压系统相比，CTX6B型减少了30%的管路，转向时消耗的功率低3工作液压系统工作液压系统与制动液压系统采用同一个油泵供油，其油箱与转向液压系统共用（见）。

　　工作液压系统由于采用了先导阀控制，故操纵轻便、灵活。液控多路换向阀由一个进油阀、两个液控换向阀，一个回油阀组成。两个液控换向阀是液控弹簧对中型三位六通阀，其中一个控制举升油缸，另一个控制转斗油缸。两个换向阀都带有可调的安全阀和单向阀，安装在连接举升油缸和转斗油缸两腔油路上。在大臂下降（举升油缸有杆腔进油）和铲斗下转（转斗油缸无杆腔进油）时，若回油量超过油泵的供油量，则通过单向阀将油路的油液补入，以避免出现“真空”现象。此外，在每一个换向阀的进油口都装有单向阀，可以防止当发动机熄火停转时，油缸的油液倒流。在回油阀里的换向阀回油道上，设有一个液控二位四通阀，当发动机停机，利用自重下放铲斗、大臂时，阀处于下位，由于节流作用降低下放速度。在该系统中，两个液控换向阀采用串并联组合式（中位串联，其余工位并联）实现大臂升降、铲斗收放同时动作。

　　用于先导控制油路的减压阀与储能器连接，将压力从13MPa减压到3.5MPa用于先导控制，可获得发动机停机时先导控制作用。

　　45%以上因此羞路压压力损失小发热蓖也少得多力油首先进入入充压阀，从充压阀分流出来的压力油bookmark1工作油泵由柴油机驱动。由工作油泵输出的压与来自转向系统的压力油汇合（不转向时约280L/min）进入液控换向阀的P口。所有换向阀的回油，进入回油阀，由T口回到油箱的上部（见）。

　　工作液压系统的主安全阀安装在液控换向阀的进油阀里，每当系统的压力超过20MPa时，该阀工作，溢流回油箱，保护油路系统正常工作。

　　当先导控制阀的控制手柄动作处于铲斗上转位置时，在先导控制油压的作用下，液控换向阀的转斗阀芯移到铲斗上转位置，此时的高压油由进油口进入，顶开单向阀，经转斗阀芯进入转斗油缸的有杆腔。同时，高压油推动回油阀里的二位四通阀下移，处于上位，为回油扫除障碍。而无杆腔的油液在活塞作用下进入回油阀，回到油箱，从而使油缸活塞杆移动，使铲斗上转。铲斗下转时的动作原理与铲斗上转相似。大臂控制油路及其操作方法与转斗相似。

　　该液压系统在换向阀连接举升油缸有杆腔和转斗油缸无杆腔的油路上的安全阀调定压力大大低于系统的工作压力，充分利用了重力作用，使下放大臂和铲斗时，油泵处于低压下工作，从而有利于延长泵的使用寿命。该系统在回油阀的换向阀回油路上设有二位四通阀，可起保护缓冲作用。此外，大臂换向阀未设有“浮动”位置，从而减少阀的体积，又可以使两换向阀具有互换性。

　　4制动液压系统制动液压系统由停车制动、行车制动、手动松刹系统、制动器冷却系统4部分组成（见）。停车制动和行车制动使用同一套制动器，两套制动系统集成到一主控制油路中。停车制动、行车制动由充压阀、停车制动电磁控制阀、压力开关、储能器、行车制动阀、前后车轮四个制动器等组成。制动器冷却系统由冷却泵、旁通阀等组成。

　　制动器是全液压制动器，采用弹簧施压制动、液压释放。全封闭湿式多盘制动器能够防止脏物、水、岩粉等物进入，而且不用维修和调整，使用安全可靠，寿命长。由于各种原因而失去液压力时，制动器能依靠弹簧力可靠制动。

　　制动液压系统所需的恒压力由储能器提供，充压阀可保持储能器的恒压。在铲运机行驶前，操纵停车制动电磁控制阀，使来自储能器的压力油进入每个车轮上的制动器内的制动油缸，在油压作用下压缩制动弹簧，使动、静磨擦片脱开，铲运机处于可行驶状态。

　　在铲运机正常行驶状态下，踏下行车制动阀踏板时，切断储能器来油，并使制动油缸接通油箱，实行行车制动。踏板踏下行程不同，可获得不同的制动力矩，以满足各种状态下的制动要求。系统中还设有低压报警开关，当制动油压低于8MPa开关闭合，接通报警装置，产生报警，提醒司机注意。

　　制动器冷却系统用来冷却制动器内的磨擦片。

　　由冷却泵输出的压力油，直接进入制动器内部，然后回到油箱。油压高于0.3MPa时，油从旁通阀流回油箱。

　　若发动机在危险的地方出现故障停机时，制动器因失去液压力而自行制动，此时可由手动泵来泵油，释放制动，以便拖动铲运机。

　　该系统结构非常简单，与其它形式的全液压制动系统相比，可节省3/4的管路，而工作可靠程度可提高50%以上。

　　5特点CTX6B型铲运机液压系统与国内同类机型的液压系统相比，具有以下几个特点。

　　⑵各液压油路结构简单，而且转向、工作、制动等回路都是独立的，维修、检测方便。

　　工作装置操纵灵活、可靠。由于采用了储能器，在发动机熄火后仍能操纵先导阀使动臂按要求下放。

　　转向操作简单方便，不受外界阻力的影响。

　　系统中设有缓冲阀，提高了恶劣工况下的工作性能。

　　由于转向系统采用了优先阀，既保证了转向可靠，又提高了工作装置的动作速度。

　　系统*高温度不超过60C，比其它机型平均低20C以上，因此，提高了密封件、转管及液压油