梁秀安（天津铁路分局货运分处，天津300140）?A型全液压自动旋转原木抓与其他型式原木抓进行了比较，并对TYZ?A型全液压自动旋转原木抓的结构、动作原理做了分析介绍。

　　1课题的提出目前国内铁路货场卸原木使用的原木抓有两种：一种是普通四绳原木抓，另一种是电动原木抓。普通四绳原木抓直接利用门式起重机主、副卷扬机构共同完成抓取原木的作业过程，因无旋转功能，给落实“必须垂直于货物线码放原木”的安全作业规定带来了很大困难；电动原木抓相当于将副卷扬机构移装到抓体上来作为闭合机构，使原木抓的自重加，对于目前通用的200t门式起重机来说，当抓取能力需超过5t时，只能利用20t主钩作业，使作业效率明显降低。这两种原木抓均靠滑轮和钢丝绳传力，完成开启和闭合动作，钢丝绳大量消耗，成了运用成本加的主要因素。

　　随着国内液压技术的发展，国产液压零部件质量不断提高，液压装置的可靠性也不断强，运用范围不断扩大。装载机抓取原木的液压系统己有成功的经验，研制新型全液压自动旋转原木抓的条件己基本成熟。天津铁路分局货运分处与丰润车务段合作，自1998年开始研制全液压自动旋转原木抓，1999年在样机的基础上又进行了改进，达到了减轻自重、提高效率、减少货物损耗、降低运用成本的目的。

　　2技术方案21方案的选择21.1总体思路起重机起升机构只承担原木抓的起、落任务。原木的抓取、旋转与卸载均由液压系统完成，该系统由一个液压泵站、一套液压控制装置及液压油缸和液压马达等工作元件组成。

　　2.1.2技术关键液压泵站及其功率、工作压力的确定；油缸行程及工作效率的确定；原木抓自动旋转机构的设计。

　　2.1.3方案初选机；主工作液压件选用德国进口缸体改装的油缸（因工艺水平先进，制造成本低，价格反低于国内产品），缸径105mm，行程465mm，为减少油缸行程采用双缸斜置式；自动旋转机构采用BMD?12型液压摆动马达做为动力，p=6.3MPaqV=120ml/r，M=127Nm；马达及其它液压元件均选用国内质量*好的厂家一榆次液压件厂的产品；液压管路除油缸活动连接外均采用无缝钢管。

　　为保证液压系统及原木抓的工作安全，设计安装了三级保护装置：一是泵站电机空载起动保护，在原木抓非工作状态下启动电机，油泵输出的油液直接经三位四通电磁阀返回油箱，保护电机启动；二是系统超压保护，当油泵输出压力超过调整的工作压力时，自动通过溢流阀卸载以保护整。个液压系统三是在闭、旋转各动作终点位置均装有行程（限位）开关，以保护液压系统及原木抓的钢结构。

　　在完成原木抓结构和液压系统设计的同时，还设计安装了电缆同步卷绕装置。

　　初步设计的样机为TYZ型，主要技术参数如下：自重，3.5t，*大抓取量，5.83t；*大张开度，2730mm；*大高度，3500mm；闭合时间，17.3s；张开时间，13s. 1998年10月**方案样机（见）在三河县站9136门吊上投入试用。试用近一年以来，基本达到了设计目的，但也存在着一些问题。

　　22方案的优化1999年我们对**方案的样机进行了认真分析，保留了原木抓开、闭、旋转各动作终点限位保护和液压系统超压溢流保护及电机空载无压启动等保护装置，并做了以下改进：22.1油缸原主工作油缸为斜置式，占位较大，给其它部件的安装、检修带来一定困难，调整液压阀的位置也不易操作，改进为直立式油缸。

　　柱塞泵。

　　2.23传动原自动旋转机构以液压马达为动力，工作冲击较大，停位不准，难于控制，改进为液压油缸推动杠杆机构，工作平稳可靠。

　　2.24抓齿原抓齿形式由于在抓取原木时仍易损伤原木，且原木在抓爪空间内移动困难，对齿尖的锐度和切入角度进行了必要的改进。

　　23优化后原木抓的主要技术参数其主要技术参数如下：自重，3.5t，*大抓取量，6.5t；抓斗宽度，1.6m；*大张开度，2680mm；*大高度，3495mm；闭合时间，18s；张开时间，13s；工作电动机，Y180L4型；P=22kW；n=1500r/min. 3液压系统设计液压装置的漏泄和零件磨损是主要技术关键，因此，液压零、部件的选用十分重要。

　　1原液压泵为齿轮泵工作噪擂E改进为c九入力的前§下，。能通过运用用皇践，摸索调整呗适cnki.bookmark1安装分别能调整主系统和旋转系统工作压力的装置和监视仪表，在保证有足够的抓取切液压原理1主要液压件的选用液压油缸：选用德国进口缸体改装；液压泵（柱塞泵）和各种控制阀，经调研认定，基本选用榆次产品；液压管路全部采用无缝钢管。其参32旋转机构设计以液压油缸为推动力，通过杠杆机构实现原木抓体相对钩头部做90的水平旋转；同时要求原木抓头部与吊钩的连接可靠，无相对转动，且安装、拆卸方便（见），实现结构简单、工作可靠的要求。

　　4功能和特点全液压自动旋转原木抓以电动液力中心（简称泵站）为动力源；由液力伺服系统构成控制中心，操纵抓齿开闭油缸和水平旋转油缸，实现抓取原木和抓取后旋转90起重机副起升机构（0t）吊钩用于支撑原木抓（其起升速度比主钩高一倍），完成原木抓起落作业，提高作业效率。

　　电机空载启动，采用普通鼠笼电动机，省去调速装置；采用液压动力油缸机构实现原木抓旋转功能；利用液压装置工作压力的可调性，在运用中调整合适的工作压力，使原木抓具有适中的抓取力。

　　5效果TYZ?A型全液压自动旋转原木抓己在三河县站运用近一年，普遍反映该原木抓设计合理，结构紧凑，自重较轻；保安装置齐全，使用安全可靠；所卸的原木能够满足垂直于货物线码放的要求；操作简便，对位快速、准确，减轻了司机和司索工的劳动强度，提高了劳动生产率；由于其抓取力可调整，杜绝了原木破损现象；节省钢丝绳和电能，运用成本低；各铰点全部采用滚动轴承，使传动效率得到提高，且降低了维修成本。

　　据统计，年均节约钢丝绳近3t，节约电能1.08万度，年经济效益约3.0万元。