"　　CIMT2015展位号：E1-691
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"　　宁波大正工业机器人技术有限公司是国内*早生产数控机床送料机械手的厂家之一，专业从事自动送料机械手的研发生产。产品包括内藏机、桁架、联机机械手和六轴机器人。客户遍及多行业生产厂家，以低成本高可靠性见长。
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"　　大正数控车床自动送料机械手创新点：
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"　　创新点一：自主研发了一种由机械执行器、驱动器、状态检测电路及控制系统构成送料机械手，实现了数控车床加工零件的精准送取料，提高了数控车床自动化水平。
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"　　创新点二：通过在车床及机械手运动部件关键点件设置了位置检测电路，解决了车床加工过程中由于零部件安装不到位造成的空加工，避免了刀架、零件及机械手各种原因引起的碰撞问题，提高了生产过程的安全性和加工过程的可靠性。
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"　　创新点三：采用气动和电路联合的驱动模式，解决了单一运动行程中多点运动精确定位控制问题，简化了传统单一气动模式气路结构复杂问题，降低了成本。
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"　　创新点四：采用了一种机械爪柔性化设计，实现了多种型号车床及多种部件安装及加工，扩大了送料机械手的适用性。
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