液压悬置的集总参数模型液压悬置是一由液固耦合构成的复杂装置，其动态特性十分复杂。为了有效分析液压悬置的动态特性，R.Singh等人建立了液压悬置的集总参数模3液压悬置的基本结构型，如所示。中Kr和Br分别为橡胶主簧的刚度和阻尼系数，Ar为橡胶主簧的等效活塞面积。m1、m2分别为上、下液室中液体的质量，即m1=ρV1，m2=ρV2。C11、C12、C21、C22分别为上下液室的体积柔度；p11、p12、p21、p22分别为上下液室中液体压力。

　　ADAMS软件简介ADAMS软件是美国MDI公司开发的机械系统动力学仿真软件，它包括ADAMS/View、ADAMS/Solver、ADAMS/Car、ADAMS/Engine、ADAMS/Vibration、ADAMS/Hydraulic和ADAMS/Controls等很多模块。利用ADAMS软件，可以对几乎所有的机械系统进行建模与仿真。

　　动力学仿真模型的建立本文以固定解耦膜式液压悬置为例，利用ADAMS软件，建立其液体-固体耦合的动力学分析模型。就是固定解耦模式液压悬置的动力学仿真模型。该模型包括固体和液体两大部分，其中固体部分的橡胶主簧部分简化为简单的弹簧阻尼系统，而液体部分则利用ADAMS中的ADAMS/Hydraulic模块建立。模型中假设了上下液室压力分布均匀。

　　固定解耦模式液压悬置动力学仿真模型从该模型中可以看出，通过悬置传递到车身的作用力有两部分组成，一部分是通过橡胶主簧传递，而另外一部分则是由于上下液室液体的压力产生的。因此，液压悬置固定端的支反力的计算公式如下：FT（t）=kr+brx（t）+Arp1（t）定义悬置的复刚度悬置的动刚度定义为：Kdyn=K21（ω）+K2（ω）滞后角定义为：θ=arctan（K2（ω）K1（ω）利用该模型仿真计算出来的液压悬置的动刚度曲线和滞后角曲线，如、所示。

　　液压悬置动态动刚度仿真结果8液压悬置滞后角仿真结果3.3动态特性试验测试发动机液压悬置的动态特性实验在Instron8800伺服液压振动测试实验台上进行，如所示。在实验时，将液压悬置的两端与实验台相连，然后在其中一端施加一个位移激励x（t）=X0sin（ωt），而另一端则固定在试验台架上，记录运动端的位移传感器的信号x（t）和固定端的力传感器信号F（t），如0所示。这样就可以得到某一频率下的动态刚度和滞后角。试验测得的液压悬置动刚度和滞后角曲线，如1、2所示。

　　通过对比仿真计算的和试验测试的液压悬置的动刚度和滞后角曲线，可以看出两者比较吻合，从而验证了模型的正确性。一个比较理想的悬置需要低频高刚度大阻尼、高频低刚度小阻尼的动态特性。