子元件库点击“TransferFcn”成员块，并拖到模型窗口。同样把相应的“Sum”、“Gain”、“Switch”、“Zero-OrderHold”等成员块拖到模型窗口并复制和旋转；c）双击“TransferFcn”成员块，把“Number”值<1>改为<6.67e-4>：“Denominator”的值改为<1/942.50^2s2230.7/942.501>，同样的方法修改其它的成员块；d）用鼠标点住成员块上的“>”，并拖到下一成员块的“>”处，在两成员块之间自动连上流程线。选择菜单File\Save，取文件名为“APC”，将保存为APC.mdl的模型文件；e）从Simiulink元件库浏览窗口的“Sources”

　　子元件库点击“SineWave”成员块，并拖到模型窗口。把“Sinks”子元件库中的“Scope”成员块拖到模型窗口，并连接。构成一个正弦波输入，双击“SineWave”成员块，可编辑相关参数。复制“Scope”成员块，在信号“SineWave”成员块后设置一“Scope1”观测点。是模型的组成框；2APC系统的仿真模型组成框f）在Matlab命令窗口中，直接输入Ki=90，Ku=15K，Kh=0。

　　88，Kf=156.25，“Scope1”和“Scope2”两个对话框，单击模型窗口工具栏“”标，开始进行仿真。其过程和结果在“Scope1”和“Scope2”窗口分别显示。仿真结果如和所示。

　　选择菜单“Tools\LinearAnalysis”将弹出“ModelInputsandOutputs”窗口和线性定常系统可视化仿真环境LTⅠViewer：APC窗口。去除APC模型窗口中“Scope1”、“Scope2”、“SineWave”成员块，把“ModelInputsandOutputs”

　　窗口中Inputpoint和Outputpoint分别拖入模型窗口，并连接；h）用编辑成员块的方法改变Ki、Ku、Kh和Kf等参数，返回LTⅠViewer：APC窗口，选择“Simulink\GetlinearizedModel”后，便以不同颜色绘出响应曲线。在绘区域单击右键，绘制响应曲线的Bode（）；i）选择LTⅠViewer：APC窗口，选择“Charac2teristics\选项”，将对已绘出的曲线标注特征值。

　　结语利用Matlab语言中的Simiulink模块对液压自动控制系统进行仿真，可达到方便、快捷和精确5不同响应曲线的窗口显示6Bode窗口显示的标，其基本思想就是建立物理的或数学的模型来模拟现实的过程，以寻求过程和规律，它分两步进行：首先是系统建模，其次是系统分析和仿真。