该传动系统具有结构简单、传动可靠、维修方便、制造成本低、驾驶操作舒适以及使用效果好等优点。通过安装在平地机两侧减速平衡箱中的输入测速装置对轴转速的检测，比例测得两侧驱动车轮的转速。PLC通过对测得数据与机器直行和转弯行驶时传来不同信号的识别处理，实时控制平地机两侧变量柱塞液压马达的排量，从而自动控制平地机直行作业时两侧驱动车轮同步和在运输状态转弯行驶时两侧驱动车轮差速，同时也有效地解决了平地机两侧驱动车轮在不同的行驶状况和不同地面附着系数情况下所产生的滑移和滑转问题。

　　当平地机负载增加（如铲土作业阻力增大或上坡行驶）时，功率自动适应系统在适应当时转速和输出功率的同时自动减小行驶泵排量，提高系统压力，以降低平地机行驶速度和增大驱动转矩，增大牵引力。反之，当平地机负载减小（如铲土作业阻力减小或下坡行驶）时，在发动机转速和输出功率不变的情况下，功率自动适应系统会自动增大行驶泵排量，同时降低系统压力，提高平地机行驶速度，驱动转矩和牵引力相应减小。这样平地机在运输和作业工况均可根据外负荷的改变，自动改变车速和输出转矩，充分利用发动机功率。功率自动适应系统还具有当发动机在怠速运转状态，防止平地机挂挡不走车而发动机不熄火的功能。是功率145kW静液压传动平地机的牵引特性曲线。

　　采用PLC控制的静液压传动平地机具有以下特点：提高了平地机的可靠性由于该平地机传动系结构简单，传动元器件较少（仅有液压泵、液压马达和电气控制等元器件），产生故障的机率相应减小，从而提高了平地机的可靠性。降低了制造成本和使用成本相同功率的平地机，静液压传动系的制造成本较液力－机械传动系要低。

　　工程机械了前进或后退挡以后只要手握方向盘和脚踩油门就可以了，无须再根据行驶路况的变化和施工作业时铲刀铲土量的多少频繁地进行换挡操作，大大改善了驾驶操作的舒适性，同时也提高了作业效率和作业精度。采用静液压传动、变速、控制技术，易于实现平地机的全轮驱动。可有效提高平地机的牵引力，提高施工作业效率。采用静液压传动技术易于实现大功率（185kW以上）平地机的设计和制造。