液压分流马达的原理及选用进行高压水压试验的钢管种类不同、长度差别很大,使夹紧升起装置的负载变化很大,容易造成偏载,这是影响液压同步回路同步精度的主要因素。在常用的液压同步回路中,节流同步回路用得较多。节流同步回路简单、成本低,但同步精度受油温和负载的影响较大,系统效率低,不宜用于偏载或负载变化频繁的场合。
容积式同步回路是把两个液压马达的轴连起来,使它们以同一转速旋转,把相同的流量送入液压缸,从而实现两缸同步的回路。容积式同步回路的同步精度取决于液压马达的容积效率,液压分流马达尽管同步精度较高,但总有同步误差存在,而且分流马达对同步误差不能直接测量。为此,在回路设计时,考虑了当液压缸到达行程末端时能对其同步误差进行调整和补偿。
当夹紧升起装置升起时,同步运动的误差可通过溢流阀1得到补偿。当速度快的缸到达终点时,经分流马达配给它的油液可通过溢流阀1返回油箱,以便使较慢的缸到达终点。当夹紧升起装置下降时,同步运动的误差可通过阀2和阀3得到补偿。阀2的开启压力为0.1MPa,阀3开启压力为0.5MPa。阀2和阀3可以保证液压分流马达的每腔分配室都能维持一个大约0.4MPa的*小压力。若其中一只液压缸已完成其全部工作行程,这时系统的*小压力就可避免该液压缸发生吸空,保证分流马达的供油,使分流马达继续运行,以便使另一速度较慢的缸到达终点。
在该回路中,阀4的作用也很重要。阀4是液压缸大腔的回油单元,其控制盖上带调节杆,可以调节该阀的开口度。当夹紧升起装置下降时,液压缸上腔直接与油箱相通,整个装置靠自重下降,液压分流马达的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致性。这时阀4的作用就是防止分流马达按照较快液压缸的速度来运行而导致另一液压缸没有及时跟上。
液压分流马达的安装和调试同步回路连续运动会造成累计误差,这种误差在液压缸到达行程终点时可以进行同步误差平衡。但是,当负载压力不同时,由于油液的压缩所产生的误差,液压分流马达不能予以平衡。此时,分流马达要尽可能安装在执行机构旁边,对通往分流马达各个腔室的尽可能进行相同的选择。如果单个液压缸或者液压马达负荷压力极端不同,并且负荷在整个工作行程内基本不发生变动,也就是较低的压力始终在同一个液压缸或者液压马达上出现时,则可通过背压阀来减少这种差别。通过这一方法可以减少或者消除由于油液压缩而产生的误差。结束语液压分流马达允许较大的偏载,偏载所造成的压差不影响流量的改变。用液压分流马达对高压水压试管机夹紧升起装置的升起进行同步控制是切实可行的。