当A、B腔压差为0时，弹簧7复到中位，主泵的变量摆角为0，主泵的斜盘与传动轴垂直，不输出高压油。当A、B腔压差为正值时，液压缸6在此油压的作用下，活塞杆向下运动，带动主变量泵1的斜盘变量机构，使斜盘从0倾角开始转动，当A、B产生的压力差与变量机构及弹簧产生的反作用力平衡时，斜盘的倾角就一定了。主泵就以相应的排量向油管11供油，驱动马达2顺时针旋转。而且提供给伺服阀6的电压越大，A、B腔的压差越大，则斜盘的摆角越大、输出流量越大。

　　当A、B腔压差为负值时，作用力刚好向反，斜盘摆角也相反，则主泵1向油管12供油，驱动马达2逆时针旋转。泵的排量与斜盘的倾角成线性关系，斜盘的摆角与A、B腔的压差成线性关系，而A、B腔的压差受伺服阀5的电压来控制。所以PLC采用一套恒压控制系统，即可很好的控制泵的排量了。

　　三级反馈系统框图此套系统的*终目的是为了实现左右导盘等速、匀速转动。在电气PLC人机对话中，可以输入对左右导盘的设定转速。在反馈信息中，主要用测速链反馈数据和设定转速作比较（测速链反馈的信息就是导盘的实际转速），随时对输出电压做出调整，直到测速链反馈的转速与设定值一样。当负载突然增加时，强制导盘转速瞬间变慢，此时测速链反馈的数值就比设定转速要低，则PLC就会加大输出电压，直到反馈的转速与设定值相同。如果负载降低，整个过程会完全相反。所以只要输入相等两个导盘设定值，即可实现左右导盘等速、匀速转动。

　　补油回路这套回路为泵－马达闭式循环回路，可以看出主泵1出口的油经过马达2*后回到泵的入口。这些油在这里不停的循环，油的清洁度、温度等等都无法保证。这就是补油泵3和液控换向阀17所起到的作用了。

　　主泵1在工作中，从管路12吸油向11供油，驱动马达旋转。当负载达到一定的值时，管路11与管路12必然产生一个压差，当这个压差大于某一定数值时，液控换向阀就会在这个液压力作用下推向低压侧（右侧），这样冲洗阀就将管路12油引到冲洗溢流阀8（1.5MPa）的进油口，低压油的一部分（10％－30％）经溢流阀8回到油箱，对闭式循环回路起到和散热的作用。同时补油泵3从油箱吸冷却好的油，经过过滤器16，通过单向阀18向低压油路12补入等量的液压油。

　　结论H3液压系统充分的显示了变量泵－定量马达闭式回路的特点，很容易实现大功率、大流量回路，并可以得到相当准确匀速转动。在控制方面通过三级反馈伺服装置，提高了整个系统的控制精度。传动平稳，发热量少，升温慢，无节流，能量利用率高，并且在同类系统中具有实际推广的作用。

　　投产十多年来，工作一直比较稳定，性能优良；在分析清楚其工作原理后，便于我们今后有的放矢的维护、维修，使其安全、经济、高效地运行，为获得优良表面质量和高精度几何尺寸的毛管、确保机组不断地优质高产提供了强有力的保障。