从工作原理可知，当驾驶杆停止移动后，在反馈的作用下，阀芯3关闭油路，活塞杆停止运动。但实际中，由于平尾的惯性和油液的弹性等因素的影响，传动活塞3在惯性力作用下，压缩油液而继续运动，易打开反向油路，使传动活塞3又作反向运动，如此往复，频率很高，带着驾驶杆来回摆动，平尾上下摆动。这种现象发生在地面时通常会造成平尾抖动故障，发生在空中时会导致飞机纵向飘摆故障。

　　助力器基本模型助力器在发生抖动时，其振动频率较高，有较大的加速度，惯性负载力占有较大的比重。而且由于活塞工作腔的压力变化迅速，压缩性流量相当大。因此上述因素就构成了助力器的三阶系统模型，助力器基本模型。稳定性的判定在现代高速飞机中，无论空中操纵、地面操纵还是自动控制驾驶，助力器稳定与否，对操纵系统是否稳定起决定性的作用。液压助力器的稳定性，是指它在其平衡工作状态受到破坏后，能够迅速地自动恢复到原来的平衡状态。如果助力器的稳定性变差了，它就会产生自激振动，使平尾舵面发生持续的抖动，这就是通常说的抖动故障。

　　由自动控制原理可知，对于低阶伺服系统，可应用古尔维茨法判别其稳定性。作为三阶特征方程，系统稳定的充分必要条件是特征方程式中的各项系数为正，并且其首尾两项系数之积小于中间两项系数之积。由公式可知：当活塞在中立位置时，由于α=0，因此固有频率*小，助力器的稳定性*差。因此当飞机空中发生纵向飘摆故障时，只要向一边带杆，脱离中立位置即可消除故障。

　　对于维护工作来说，还要关注油液的容积弹性系数EL对固有频率的影响。当活塞工作腔中混入气体时，油液的可压缩性大大增加，EL会大大降低，使固有频率随之下降，稳定性变差。某使用单位曾因液压系统蓄能器胶囊破裂而引起地面平尾抖动故障。因此，对液压系统应注意排气，并防止气体混入。

　　结论确保助力器的稳定性，是保证其使用可靠性的重要条件，综上所述结论如下：①在飞机上使用的助力器，在一定的条件下仍然存在着持续抖动的可能性。使用维护过程中，由于碰撞、磨损、振动和安装不当等原因，都可能会使传动机构的间隙增大，容易造成平尾助力器抖动，这在使用期比较长的飞机上，可能会有较高的发生概率。因此应注意检查并及时排除传动机构的间隙，保持助力器安装固定情况良好，是今后老旧飞机的维护重点。

　　②空中使用表明，飞机出现纵向飘摆故障，多发生在中空、中速度和松杆飞行状态。在这种飞行状态下，气动阻尼较小。因此，当飞行员发现飞机摆动后，应避免做修正动作，可向一边带点杆，这样助力器的阀芯难以反向打开油路，飘摆即可消失。