单机架液压AGC系统Simulink模型鞍钢新轧钢公司冷轧厂冷连轧机组**机架的厚度外环包括前馈AGC、监控AGC、秒流量AGC、张力AGC、轧辊偏心补偿、油膜厚度补偿等,将各厚度外环计算出的液压缸位置调整量转换成电压值,作为伺服阀伺服放大器的输入,进而驱动液压缸,使液压缸的位置发生变化。利用驱动侧和操作侧液压缸的位置传感器检测出液压缸的实际位置,取两侧液压缸位置实际值的平均值作为负反馈与参考位置比较,取两侧液压缸实际位置的差与参考倾斜进行比较,形成多闭环系统。根据前面所述生产过程中的厚度控制原理及式1~4,建立**机架液压AGC系统的Simulink模型,所示。
液压AGC系统的动态模拟在实际生产过程中所采集的数据包括:参考位置输入、参考倾斜输入、液压缸背压、驱动侧缸负载、操作侧液压缸负载、机架刚度等。各组实测数据~,系统仿真参数见,驱动侧实际位置输出和驱动侧模拟位置输出0,驱动侧实际位置与驱动侧模拟位置输出的误差见1,操作侧实际位置输出和操作侧模拟位置输出2,操作侧实际位置输出和操作侧模拟位置输出误差3.实际数据和模拟数据很好拟合,误差基本在5Λm以内,证明所建模型正确。
根据实际生产过程中厚度控制原理,搭建了鞍钢新轧钢公司冷轧厂**机架液压AGC系统Simulink模型,利用现场采集到的数据作为输入,模拟输出和实际输出拟合很好,误差基本在5Λm以内,证明所建模型正确。此模型的特点为:(1)能够进一步分析带材入口厚度变化和材料塑性刚度系数对轧件出口厚度的影响;(2)可分析系统各参数的变化对系统动态品质和轧件厚度的影响;(3)可为轧制新品种提供可靠的依据和参数;(4)对轧机的故障诊断具有一定的参考价值。