滑移转向工程机的电液控制改造由于滑移转向工程机是通过对减压式先导阀的控制来实现对整车全液压的控制，因此，利用二位三通电磁换向阀12将三通电磁比例减压阀模块9并联于手动减压式先导阀模块10，通过对电磁换向阀12的控制实现手动遥控的兼容互换（如所示）。这种方式可以实现滑移转向工程机的液压系统的改造。

　　其中，利用电磁比例减压阀模块9遥控作业时，工程车辆的工作回路、行走回路都是采用复合式控制方式，这样可以*大限度的提高工程车辆的工作效率。由于滑移转向工程机的功率是通过控制调节发动机油门开度来改变发动机转速来实现的。通过调节发动机的油门开度，来改变整个液压系统的液压油的流量和压力，以适应不同工况下对发动机不同功率的要求，从而实现对发动机的*优控制。因此，随着发动机油门开度的增大，双联泵8和斜盘柱塞泵5的泵油压力随着发动机的转速增加而增加，也就是说，滑移转向工程机的工作回路、行走回路和控制回路的压力随发动机的转速增加而增加。那么，在改变发动机转速时，通过改变电磁比例减压阀模块9的控制电流来改变控制回路的油压，可以有效的控制工作回路中的臂架油缸2、铲斗油缸1和行走回路中的定量马达7达到*佳的作业效果，以适应不同工况下对发动机不同功率的要求。

　　需要注意的是，对于遥控手控兼容的工程车辆，要求手动控制应具有优先性，因此，二位三通电磁换向阀12不通电的时，应是手动减压式先导阀模块10控制整车液压系统；通电时，三通电磁比例减压阀模块9控制整车的液压系统，此时，滑移转向工程机遥控作业。为了保证改装后的工程车辆能正常工作，需要在控制回路上利用梭阀实现手控和遥控系统的互锁。

　　这种改造方式的优点是不但满足了对手控原机型的液压系统*大继承性要求，而且使遥控电气系统*大程度地简易化，并且可以方便地并联到原液压回路中。

　　而且，如果用三通电磁比例减压阀模块9替换原车上的手动减压式先导阀模块10，可实现对原车的纯遥控改造。

　　滑移转向工程机的发动机转速系统遥控改造遥控状态下的滑移转向工程机转速控制系统可以采用发动机转速直接控制（如所示）的方式，即采用位置反馈型油门线性驱动器控制发动机的油门（如所示），而运行参数采用遗传算法的PID优化，然后将其应用于转速控制系统，可以使系统的控制性能得到较大的提高，能够满足滑移转向工程机作业时对发动机的转速要求（如所示）。同时也使得发动机控制系统的结构简单，便于实际工程应用。

　　对中头与测量头之间的连锁保护：对中头与测量头不能同时进给，要求对中头缩回测量头才能前进，系统采用对中头换向阀与测量头换向阀串接回路，即YV1换向阀与YV2换向阀串接。

　　测量头与分度勾板之间连锁保护：用YV2换向阀与YV3换向阀串接。

　　砂轮架静压的定压供油装置装在一台专用的油箱上，它由叶片泵、电机、溢流阀、过滤器和一些保护性设备所组成。油泵的供油压力依靠溢流阀来调节，以保持恒定。由油泵打出的油经过单向阀和滤油器，送至主轴左、右两端轴承的进油孔，再经过4个薄壁小孔（节流器）送到轴承的4个油腔。溢流阀的压力调整到1 8MPa，由压力表指示压力继电器调整到相应的压力，使砂轮电机在压力达到规定压力后方能启动，以保证安全，板式滤油器装有发讯装置，当板式滤油器堵塞、压差达到规定值时发讯器发出信号，切断砂轮电机电源，防止事故的发生。

　　机床砂轮架静压导轨和工作台静压导轨的供油系统和静压轴承供油系统同装在一个油箱上，使用两种不同的油，油箱中用隔板隔开。供油系统的压力由溢流阀调节，压力0 8MPa，由压力表指示。压力油进入分油器后，通过其上的6个可调节的螺旋毛细管节流器，分别进入导轨上的6个油腔，使砂轮架或工作台浮起来。

　　从应用情况与实际参数来看，完全满足新型曲轴磨床的设计要求。