多路阀零位时压差较低而且与多路阀片数无关节能效果明显系统刚性大，受负载压力变化影响小不同工作压力的几个阀可同时动作控制灵敏度高。由于以上优点，该系统已广泛沿用了近年。还有一种四通多路阀的闭中心负载敏感系统其与开中心负载敏感系统的差别在于，用一台压差调节泵代替了定泵和三通压力补偿器其它控制原理相同，在这里不再详述。因其采用了变泵零位压力相对更低节能效果要优于开中心系统。负载传感补偿系统以上第二点所论述的四通多路阀负载敏感系统节能效果好，系统刚性大操作性好。

　　近年来出现的负载传感补偿系统也称为，不仅具有负载敏感系统的所有优点，而且较好地解决了抗流饱和的问题目前在高性能中得到广泛应用。系统元件设特点压力补偿器里于多路阀出口各联节流器进口压力均为《将任一时刻*高的负载压力引入各联压力补偿器的弹赞腔。这样在正常情况下，此值是时变的，但是都比*高负载压力高出一个定值则各联压力补偿器通过的流，是按照可调节流器调定值得到的恒定数值。一方面泵在*高负载压力作用下达到*大排，另一方面，*高负载压力通过对压力补偿器的控制，将低负载的补偿器阀口关小，高负载的补偿器阀口相对增大，保证进入各负载的压差不变，限制所有受控负载的工作速度以保证各负载工作速度的比例关系不变。

　　负载敏感泵压力补偿器结束语以上是对液压挖掘机的几种基本控制型式的简单分析，从早期的负流系统到负载敏感系统再近年来的负载敏感补偿系统，是一个不断发展和完善的过程在发展的过程中不断地解决以前系统地缺点和不足提高系统的工作性能和节能性，目前负载敏感补偿系统在挖掘机液压系统中以得到广泛应用大大提高了挖掘机的动作协调性、工作的稳定性和功率的利用率，使挖掘机的整体性能得到很大提高，随着技术的不断发展目前的液压系统还会发展得更加完善以使性能进一步提高。