3个定心辊（9，10，18）环绕穿轧中心线对称布置，各定心辊传动轴与各齿轮中心由摆杆（8，11，17）联结，同时各摆杆分别与o1、o2和o3用键相联。齿轮6与7啮合，同时齿轮6还与齿条1?调整2?双行程液压缸3?中空活塞杆4?活塞杆5，13?齿条6，7，12?齿轮8，11，17?摆杆9，10，18?定心辊14?限位螺栓15，16?活塞19?调节螺丝1定心辊结构动作原理示意Ⅰ￣Ⅳ?1￣4号双行程液压缸20￣22?油腔23?二位四通换向阀24?顺序阀25?二位三通换向阀24组定心辊装置液压系统工作原理示意孙斌煜等：三辊液压定心装置在穿孔机上的应用钢管啮合，齿轮12与齿条13啮合，当2个双行程液压缸活塞杆（3，4）做往复运动时，可实现抱顶杆、抱毛管和打开等动作。调整螺母1是根据穿轧出的毛管直径的大小来调整双行程液压缸活塞杆3的前极限位置。限位螺栓14是根据顶杆直径的大小来调整抱紧顶杆力的大小。调整螺丝19用于使齿轮6与齿条5、齿轮12与齿条13同时处于*佳啮合状态。

　　液压控制系统定心辊液压系统（2）共有4组定心辊，彼此并联。现以Ⅰ号缸为例说明其动作原理。液压压力油经换向阀25左位进入Ⅰ号双行程液压缸的22腔，推动活塞杆3及与其相联的活塞向上移动。直到调整螺母1走到极限位置，压力油升高，打开顺序阀24，经换向阀23右位和中空活塞杆3进入Ⅰ号缸21腔，推动活塞杆4和活塞向上移动，走到极限位置。这时活塞杆4与1（a）中齿条5和13相联，同时推进，使1（a）中定心辊（9，10，18）向穿轧中心线对称靠拢，抱住顶杆，出现如1（a）所示的抱杆位置状态。这时系统压力较高，抱紧力也较大，足以保证穿轧顺利进行，同时不限制顶杆在穿轧时围绕轧制中心线旋转。

　　当毛管穿轧至该定心辊装置时，换向阀23换向，左位工作。液压压力油进入Ⅰ号缸20腔，活塞杆4及活塞下行，直到紧靠活塞杆3的活塞，出现如1（b）所示的定心辊抱管位置状态。

　　当毛管穿轧完毕后定心辊需全部打开，这时换向阀25换向，右位工作，Ⅰ号缸的22腔回油，活塞杆4的活塞和活塞杆3的活塞同时向下运动，直到极限位置，出现如1（c）所示的定心辊打开位置状态，保证毛管穿轧完毕后能顺利实现轴向出管。

　　应用自液压定心辊装置投入生产以来，已稳定运行多年，充分显示了双行程液压缸及控制系统的先进性、合理性和自动化程度较高的优越性。该装置完全满足无缝钢管穿轧工艺的要求，可以在同类机组上推广应用。