马达制动回路在运行过程中，重物的动能全部转化成马达回油口的压力能。由能量守恒定律p1Vo=mv12/2和自由落体的运动规律v1=$ht1+12gt1可求得：p1=12Vomv12=m2Vo$ht1+12gt12式中p1马达回油口液体吸收重物动能后的压力V0马达回油腔到平衡阀阀口间的容积上式表明，在平衡阀控制的马达回路中，如果负载质量大，则重物短距离的自由下滑后再突然停止都会使马达回油腔的压力瞬间升得非常高。重物的质量m越大，下滑的距离$h越长，压力p1就越高。当这一压力超过马达允许的*高压力，柱塞马达球铰和传动轴的连接处会因不能承受超高压差形成的过大转矩而发生断裂。这样，柱塞会在高压油的作用下从缸体上的柱塞孔中冲出，使马达回油腔释放的高压油迅速充满整个壳体内腔。如果马达泄油口不能及时卸掉这一压力，马达壳体就会炸开甚至断裂，出现如所示的典型故障。

　　故障原因分析及解决方法在所示的系统中，造成重物下滑故障的具体原因包括：系统主回油5堵塞，使B腔卸压不及时；o比例方向阀存在零偏，即使控制信号为零，马达的主控油路也不能及时卸压，致使平衡阀控制油路卸压时间过长，平衡阀主阀口不能及时关闭；油温过低，油液黏稠，马达主回油路流动阻力大；平衡阀控制腔中的过滤器堵塞。