机械起落机构结构示意图1双作用活塞式液压缸；2推臂；3轴承支座；4弯轴；5运输轮总成；6机架焊合121各部件技术规格及参数经做机动图和计算如下：起落推臂曲径250mm弯轴曲径500mm运输行走轮直径：550mm122起落调节机构的工作原理：实线表示机器处于*小作业间隙状态位置，虚线表示机器处于*大运输间隙状态位置。

　　当拖拉机动力启动后，使齿轮泵开始工作。通过人工操纵分配器使双作用活塞式液压缸（1）正行程工作时，液压缸的活塞杆向前伸出，推动与其铰联的曲臂（2）沿顺时针转动，而曲臂又焊接在运输轮总成（5）的起落弯轴（4）上，这样由曲臂带动起落弯轴，以机架（6）上的滑动轴承副（3）为铰支点沿顺时针转动，起落弯轴在转动过程中，通过其运输轮以地面为支承逐步顶起整个机体。当液压缸活塞达到*大工作行程时，机器获得其*大运输间隙。反之，当控制液压缸逆行程工作，整个过程与上述相反。当扳动分配器阀芯手柄，使分配器处于中位时，双作用活塞式液压缸（1）的状态被锁定，也就是锁定机器的作业间隙或运输间隙的大小。这样通过人工控制液压起落机构的动作，从而控制整个机体的升、降和中间状态的锁定的过程。

　　安全离合装置的结构示意图1左牙嵌轮；2右牙嵌轮；3拨叉支座；4拨叉；5调整弹簧；6传动轴；7垫圈和锁紧螺母21技术规格和参数柴油机或输出扭矩Mn=9550pn=122Nm其中P为柴油机或电机输出功率，n为输出转速。

　　离合器轴轴径d=50mm牙嵌轮牙外径D=（153）d=100mm牙嵌轮牙内径D1=70mm牙嵌轮牙平均直径Dp=（D+D1）2=85mm牙嵌轮牙宽b=（D-D1）2=15mm牙嵌轮牙高h=15mm牙嵌轮牙数z=7牙嵌轮牙嵌间的接合与脱开力为200KMnDp，牙嵌间接合力为2315N，牙嵌间脱开力为496N其中K为工作情况系数18；为牙面工作倾角28；为牙面的摩擦角56牙嵌间接合力即弹簧预压缩力为2315N，经计算和选定压缩弹簧，各部参数如下：弹簧钢丝直径d=5mm弹簧平均直径D=45mm弹簧的有效圈数=30弹簧的总圈数=32弹簧在自由状态下的*小长度=210mm22工作原理左牙嵌轮（1）与刀盘主轴驱动皮带轮为一体结构，与刀盘主轴（6）呈间隙配合，右牙嵌轮（2）通过滑键与刀盘主轴亦呈间隙配合。右牙嵌轮的牙嵌斜面在压缩调节弹簧（5）的张力作用下，与左牙嵌轮的牙嵌斜面紧密地贴合在一起，并以此来传递动力。该装置可主动离合，也可被动离合。

　　所谓的主动离合，就是以固联在机体上的拨叉支座（3）为支点，扳动拨叉（4），使右牙嵌轮与左牙嵌轮的斜面接触强行脱开，即使机器脱开了负载传动，确保了机器动力的空载启动。

　　所谓的被动离合，就是机器在作业过程中，喂入量突然增大，造成铡切、揉碎室堵塞，或自喂入口进入坚硬异物把机器的运转部件卡死，左牙嵌轮（1）克服压缩调节弹簧（5）的张力作用，向右推开右牙嵌轮（2），使机器的传递动力切断，避免了机器转动部件造成损害，很好地起到了过载保护作用。

　　分体组合结构即本机新设计的采用整体机架与运输轮的组合结构，淘汰了原来那种机架与运输轮总成整体焊合结构和分别调整两侧运输轮距地间隙的两个丝杠、丝母的螺旋机构。这样既简化了整机的结构，也降低机器的制造成本。同时亦非常方便于整机的装配和拆卸，对机器的长途运输和保管具备了积极的意义。

　　多功能用途即新设计的本机除了在田间作业可直接收获青贮玉米秸秆外，空闲的时候，在两个扶禾器之间安装上导料板，人工操纵液压起落机构将机器调节到*大运输间隙状态位置。然后用锁定拉板将机器状态位置锁定，拉到适宜的作业场所，放下位于牵引架前面的支架，即可当座机使用进行铡切作业。

　　结束语本机独创采用液压起落调节机构的设计，非常便于机器的运输状态和工作状态二者相互之间可逆转换过程。而且这种转换过程迅速、快捷，省去人工分别调整两侧运输轮既繁琐又费时费力的操作，极大地提高了整机的工作作业效率；由于采用液压起落调节机构，机器的作业状态与运输状态之间的调节迅速、快捷，而且具备较大的运输间隙，这样避免了机器在丘陵地作业或机器在地头转弯时，由于地势起伏，对安装机器*底部的切割刀片造成的碰撞损伤，从而减少了机器的维修故障率；又因为本机应用了安全离合装置，所以，机器运行的经济性和安全可靠性都得到了提高。