旧液压站的控制系统采用继电器来实现执行控制功能，按下解除安全制动按钮后，液压站油泵、对应阀组带电启动，内部安全回路在检测到液压站没有故障时，内部安全回路闭合，反馈到主控PLC的内部安全回路。由于继电器动作速度快，液压站内部安全回路反馈很快在主控PLC安全回路建立，液压站维持运行。

　　新液压站的控制系统采用PLC来接受主控PLC的控制指令，经过内部程序的执行，驱动油泵、对应阀组带电启动。PLC的工作机制采取顺序扫描，即每执行完一条指令接着执行下一条指令，直至所有的指令执行完毕，相应的输出点输出信号。每一条指令的执行取决于PLC的扫描速度及指令的大小，这样从输入到输出就存在延时。通过对主控PLC内部安全回路程序运行的检测，发现按下解除安全制动按钮时，新液压站也已启动，内部安全回路在主控PLC还未做出反应就断开了，导致系统安全回路断开，液压站跳车。

　　改进方法为了避免再次损坏该模块，采用为继电器加装阻尼吸收回路，来吸收线圈断电时的反电动势。

　　线圈带电时，二极管反向，由于二极管的反向阻值接近无穷大，对电路没有影响；线圈断电瞬间，反向电动势通过正向导通的二极管和线圈的阻值进行泄放，有效吸收了反电动势，完成保护功能。通过测量继电器线圈的阻值为600.

　　二极管的选型依据：反向击穿电压大于200V，*大工作电流大于300mA.选择1N4007型二极管，该管的反向击穿电压为700V，*大工作电流为1A，为了加大安全系数，采用双管串联的方式，不仅提高了反向击穿电压，又能在一个二极管击穿后，另一个仍能完成功能。

　　通过在主控PLC的FC303功能块加入一个延时断开的小功能块，使液压站内部安全回路的反馈延时300ms断开，保证主控PLC程序的顺利执行。