液压升降机械手由上部夹持自锁段12，中部升降段13，下部夹持自锁段14组成。上部夹持自锁段如所示，由中心可通过竹节式推进柱1的法兰盘2与中部升降段的法兰盘1连接，下部夹持自锁段由法兰盘7与中部升降段的法兰盘7连接，整体套装在竹节式推进柱1上。上、下部夹持自锁段是由置于法兰盘2上的约束斜面3接触的夹持钳体11，置于夹持钳体内并与法兰盘2连接的导向项管5，置于法兰盘2上，并由内圈弹簧4，外圈弹簧10，活塞9以及油缸6组成。

　　4>由与上、下部夹持自锁段连接，中心可通过竹节式推进柱6的中部法兰盘和设置在法兰盘间的升降液压缸3组成，升降液压缸上部设有上油嘴2，下部设有下油嘴5，活塞4与中部法兰盘1，7连接。连接接手结构当液压升降机械手少数出现故障时，根据动态驱动解析冗余容错技术，运用无故障的液压械手将升船箱提升至弧型（或V型）接手打开和收回所需的足够空间，打开其它弧型（或V型）备用接手后，再收回发生故障的液压升降机械手相应的连接接手，升船机可以继续运载船舶运行。

　　液压升降机械手与升船箱的连接接手，是在中部升降段2两侧设置弧形或V形接手槽4，在升船箱的对应位置设有由液压缸5驱动的弧形或V形连接接手4.止口2是防止升船箱水平窜动的。采用液压缸驱动弧型或V型接手的连接方式，当出现机械手故障时可自动脱离故障机械手。

　　其他辅助机构升船箱上放置几何式生物网格覆盖层7。几何网格浮生生物7由防水材料织成几何形状，上面种植浮生生物，防止在升船机船箱上升、下降、晃动时，引起水的波动造成机械振动，在船舶驶入（驶出）水箱时，自动打开（收起），防止干扰船舶推进装置正常工作。固定在坝体1的竹节式推进柱5，由定长的推进柱连接而成，推进柱之间采用常规的螺栓连接，实现长度的调节。推进柱一头为螺栓，另一头为螺母，将多个定长的竹节式推进柱首尾连接，达到坝体高度。

　　结论这种新型液压升船机，由液压升降机械手实现升船机起升和降落，具有结构简单，故障率低，设备运行安全、可靠，灵活性强，局部故障下有自恢复功能，运行效率高等优点。