采用泵（液压马达）加载系统，负载易受加载元件性能的影响；采用电力加载系统，不仅需要增速装置和可变速的电机，系统较复杂，成本高，而且负载易受马达转速波动的影响。前两种加载系统均容易引入外界负载对马达低速稳定性影响的因素。采用滚筒绞车加载系统，负载稳定，不受马达转速波动的影响，可以排除外界负载对液压马达低速稳定性的影响。但滚筒绞车加载系统需要高高的塔架，实验系统中要安装平衡阀，负载调整不方便，占用空间面积大。且这种加载系统一般在大的马达专业制造厂家才建有。

　　（1）供油系统主要由重力油箱12、截止阀13、蓄能器16、安全阀17和变量泵21组成。当砝码下降时，重力油箱给系统补油，防止马达吸空。当发生停电或失压事故时，砝码被迫悬挂在空中，此时可将截止阀开启，让砝码徐徐降下。蓄能器可减小系统压力脉动对马达速度的影响，安全阀防止系统过载。

　　（2）加载系统为了获得稳定的负载，以减小外界负载的波动对马达低速稳定性的影响，本实验系统采用绞车拖动砝码方式加载，如所示。

　　1.滑轮2.砝码3.滚筒绞车4.扭矩传感器5.光电编码器6.被试液压马达7.放气阀8、9、10.压力传感器11.称重传感器12.重力油箱13.截止阀14.平衡阀15.换向阀16.蓄能器17.安全阀18、20.压力9.调速阀21.变量泵22、25.过滤器23.冷却器24.流量传感器26.温度计27.微机28.A/D卡29.变送器30.转速扭矩仪液压马达低速稳定性机理实验系统原理图（3）测试系统测试系统用来监控实验状态，采集实验过程中的多个工作参数，并完成对实验测试数据的处理、显示及分析等工作。

　　（4）实验马达实验马达为2台不同排量的曲轴连杆式液压马达，用来对马达实际工况进行低速稳定性机理实验。用实际曲轴连杆式液压马达来作低速稳定性机理实验研究，可以真实地反映各种实际因素对马达低速稳定性的影响。

　　（5）调速系统由双向平衡阀14、换向阀15、调速阀19和变量泵21组成调速系统。双向平衡阀可控制加载砝码的下降速度和运动的平稳性，换向阀可改变马达的旋向，让砝码上升、下降或停止。调速阀可实现回油路节流调速，马达容易获得稳定的低速运动。