使升降缸推动拖挂钩开始上升或下降（工作行程250mm），整个拖挂过程顺利完成，牵引车开始进行牵引作业。

　　原车液压系统设计为原车的液压系统原理图。带动齿轮泵开始转动后，从油箱中吸油，输入到单路稳定分流阀，经组合阀块进入全液压转向器，然后人工操纵转向盘实现左右转向。

　　当司机操纵方向盘向右转时，来自齿轮泵的高压油流经单路稳定分流阀的P口进入组合阀块的进油口，再进入全液压转向器的A腔，从A腔进入转向液压缸的右腔，此时转向液压缸左腔中的油回到油箱，实现向右转向。

　　当司机操纵方向盘向左转时，来自齿轮泵的高压油仍然流经单路稳定分流阀的P口进入组合阀块的进油口，再进入全液压转向器B腔，从B腔进入转向液压缸的左腔，此时转向液压缸右腔中的油回到油箱，实现向左转向。原车液压系统原理图1.全液压转向器2.单路稳定分流阀3.组合阀块4.齿轮泵5.油箱6.转向液压缸当司机不操纵方向盘，即转向器处于中间位置时，来自齿轮泵的油流经单路稳定分流阀进入组合阀块后，再从全液压转向器直接回油箱，车体不发生任何偏转活动。如果流经单路稳定分流阀的油压过大，则单路稳定分流阀上的溢流阀会自动开启，液压油流经溢流阀重新回到油箱，防止电机被烧坏。

　　系统结构与原理在原液压系统基础上增加多路换向阀和双作用柱塞式活塞升降液压缸。为新液压系统油路原理图。新液压系统油路原理图1.升降缸2.多路换向阀当所加的多路换向阀不工作时，车体上的液压系统与原车一样；当多路换向阀工作时，即自动拖挂系统装置进行上升和下降作业时，限制车体的左右转向，切断液压系统中全液压转向器的油路，使其停止工作。