连接模型对压力比例体系的同步扼制
  • 技术应用
  • 2012-08-29 16:45
  • 来源:中国液压网
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  •   因网络权值可以根据偏差大小来进行修正,而权值的修正则可在很大程度上抵消控制过程中干扰因素带来的控制误差,故其*后的的控制精度比较高。且由以上的控制算式可以看出:控制器的结构简单,权值调整速度快,能满足工业实时控制的快速性要求。

      模拟楔横轧机辊缝自动控制的比例系统本文以模拟楔横轧机辊缝自动控制系统的液压比例实验系统为实际控制系统,其原理图如所示。楔横轧机液压模拟装置系统主要液压设备及元件有:油源:YGS-F80液压站电磁换向阀:4WE6E50/AW220-50NE4减压阀:DR10-4-30/315Y溢流阀:D80/W电磁比例换向阀:34B-H10/40B从中可以看出:加载油缸也即背压油缸用来模拟轧制过程中轧制力,其大小可由溢流阀1调定。被控油缸(下位油缸)下部有一弹簧,用来模拟楔横轧机机架的弹性变形。采用四片蝶形弹簧。

      分析该液压比例系统可知:在整个控制过程中既有轧制力的变化即溢流阀1的不同调定这个干扰因素的存在,又有随轧制力变化而产生的机架的弹性变形的变化即蝶形弹簧产生的弹性变形的变化。这二者都对*后的控制精度造成影响。不仅如此,液压比例系统本身还固有一些缺陷,如响应慢、比例阀具有中位死区等。并且,通过北京科技大学流控专业的几位研究生的研究表明:(1)轧制力对系统的干扰作用是一个微分环节,对系统的控制稳定性具有相当影响;(2)该液压系统是非线性的,且软参数较多,许多液压参数的变化如工作压力ps、加载油缸工作压力pb的变化等等,会对控制结果带来影响。这些分析结果表明该系统是一较难控制的对象,采用动特性好、自适应性强的控制器成为关键。

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