IHI液压起货机下降时系统的限速通过远控平衡阀7实现，系统的制动可以通过换向阀3回中实现，当换向阀3回中时，制动器抱闸，实现制动；调速：工作时，根据负荷的不同，系统可以通过调速阀4和5自动实现，即，当轻载时，阀4和5不动作，油马达单路进油，处于高速运转状态，当中等载荷时，仅阀4动作，油马达双路进油，处于中速运转状态，当重载时，阀4和5全部动作，油马达三路全进油，处于低速运转状态。

　　这样，起重机构既有较高的工作效率，又限制了重载时的输出功率，不必设置功率太大的原动机，使其功率利用率提高。其速度负荷关系如示。基于功率流理论的故障的诊断方法在工程技术上，能量的流速称为功率。

　　三速液压马达起货机起吊系统的功率流示意图该系统的每个元件都有有限个吸收或输出功率的通道，液压泵从电动机输出轴上吸收功率，并以排出具有一定压力和流量的液压油来输出液压功率，这样液压泵就有两个物理意义上的功率连接点，这些连接点称为功率口（或简称为口）。

　　液压管路是双口元件，功率只能从两端流进和流出。三速液压马达是五口装置，三个口接受液压功率，一个口让部分液压功率返回油箱，一个口通过输出轴输出功率。油箱是一个双口装置，它从泵的泄漏和控制阀的回油管路获得功率。负载上只有一个吸收能量的口，可看作一个单口装置。将功率流原理应用到液压系统故障诊断中来，将各功率口的压力、流量值检测出来，然后与正常值进行比较，可分析出液压系统故障发生的部位及原因，此外还可以进行状态监测及故障预报。

　　该起货机起吊无力的故障诊断在一次起吊过程中，该起货机起吊重物超过巧吨时，便无力起吊，远达不到额定的起吊重量40吨。轮机部人员将安全阀解体、检查、清洁，重新调定后，故障仍未排除。当时怀疑是由于液压泵、液压马达使用年限太久，内漏严重，造成故障。

　　现将故障诊断和处理结果分析如下：该起货机起吊系统功率流程图如所示。从液压泵出来的功率流POxQO，经过管路和控制阀后，压力损失为△P：+PZ，此时，功率P：XQ.分为两路，一路到达溢流阀，若溢流阀因压力过高而开启时，溢流的流量是QZ.另一路分三路到达马达前，流量均为Qt，油马达因内泄漏，损失流量为Q。

　　结束语由本文IHI起货机起吊系统故障诊断方法的研究可以看出，基于功率流的故障诊断方法，是一种新式的船舶液压系统故障诊断方法，它与逻辑分析相结合，能大大提高液压系统故障诊断的快速性和准确性，可广泛利用于船舶液压系统的故障诊断方面。