给进机构给进机构主要由滑板、给进油缸等组成。给进油缸带动滑板沿钻塔导轨上下移动。动力头用销轴与滑板铰接,并通过螺钉与滑板固定,因此动力头对钻具的加、减压给进由给进油缸直接驱动,刚性大、导向性好、间隙可调节;使用卷扬机升降钻具时,动力头可以旋转90b让开孔口。
液压夹持器液压夹持器由凸轮、油缸、卡瓦、同步机构和底座等组成。油缸推动一对凸轮相对方向旋转,从而推动卡瓦夹持钻杆,油缸可使夹持器对钻杆产生恒定的夹持力,而钻杆的自重也会使夹持器对钻杆产生相应的夹持力,所以钻杆越重,夹持器的夹持力越大,保证了对钻杆的可靠夹持。液压卡盘,液压夹持器、动力头联合工作,还可实现机械拧卸钻杆。