动力及控制系统由于推车机链轮与井口距离较小，若采用传统的机械式传动，电机和减速器安装位置将受到限制，故采用了液压传动，电动机驱动油泵提供压力油，由低速液压马达直接带动链轮，使传动机构简化。避免了传动系统安装空间小而产生干涉的问题，同时液压传动具有驱动力大、缓冲减振、便于操作控制等优点。液压传动系统如图2所示。图2液压系统图；油箱粗滤油器电动机；液压压力表；电液比例流量阀；电磁换向阀液压马达；链轮单向阀精滤油器；溢流阀；推车机工作过程及工况分析；对于大型煤矿多采用双车罐笼，推车机的工作情况根据罐内及车场有无矿车可分为：罐内无矿车而车场有进罐矿车、罐内和车场都有矿车及罐内有矿车而车场无进罐矿车等工况，其中罐内及车场均有2辆矿车和罐内有矿车而车场无进罐矿车是2个极限工况。

　　满足如此两工况，则推车机就能适应所有工况，液压罐笼推车机的总体方案及总体结构尺寸就是根据以上工况确定的。为适应车场无进罐矿车而需要推出罐内矿车的工况，推车机的推爪必须能进入罐笼，因此需在罐笼内铺设推车机导轨，并对摇台进行改造，其上铺设过渡导轨，以便推爪从车场导轨顺利进入罐内导轨推出罐内矿车。由于采用齿轮齿条式传动的原理，链轮和推车链板要保证啮合，故需设置多个推爪。本机采用了前、中、后3个推爪配合完成各种工况的推车任务。

　　推车机的工作过程如下：当车场有进罐矿车时，2辆进矿车被阻车器停于后推爪之前，开动推车机后推爪把矿车向前方推进，前推爪则进入罐笼，把罐内矿车推出罐笼，达到*大行程后回车，再由中间推爪把已被后推爪推向罐笼边的车场矿车推入罐笼，一次推车过程需2个工作循环来完成。当车场无进罐矿车时，只需一个工作循环，由前推爪把罐内矿车推出即可。由于前后推爪并不同时接触，推车阻力小，且避免了传统推车方式的冲击。结语液压罐笼推车机改变了传统的推车方式，推爪能直接进入罐笼，能完成各种工况的推车任务，大大提高了罐笼操车机械化程度，避免了人工辅助推车，改善了把钩工的工作环境和安全条件。它具有结构简单、安装施工方便、安全可靠、推车效率高等优点，具有较高的推广价值。