技术特点成组控制采用浮动组，一次操作可以控制任意架数的支架执行降、移、升动作的程序控制；可实现对采煤机的跟机循环移架。在后一种控制方式下操作，一次只能控制一架执行循环移架，但控制命令可以锁存，也可以提前操作以实现工作面支架的逐架移架。因此，该控制方式可以避免工作面支架循环移架操作命令的相互影响；采用多架顺序推溜方式，该工作方式推溜效率高，可为6架同时推溜或12架间隔推溜程序提供选择；在任一支架的电控箱上都可以修改全工作面的状态和参数，并可及时停止正在执行的动作。

　　使用效果和存在的问题1995年1月，168套YLT型电液控制系统在大同煤矿集团公司马脊梁矿78602双高工作面安装、调试后，7月初开始正式投入使用。其邻架程序控制和多架推溜控制方式效果良好，大大提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，支架的移架速度达到811m/min.截止到1999年8月底，共采4个工作面，生产原煤369万t.工作面*高日产达7200t，*高月产156000t，创造了国内薄煤层工作面的*好水平。

　　但经过5年多的生产，也暴露了一些在加工和设计方面的不足。

　　（1）设计中没有充分考虑在手动先导控制方式下实现快速移架所必须的过架行人通道。之后经过修改，加长了推移杆长度，使支架相对于输送机退后了350mm，在立柱前形成了*小450mm的过人空间，同时使梁端距增大到715755mm.前梁控顶距的进一步加大，给顶板维护造成了很大的困难，尽管在生产中漏顶事故出现得不多，但推广中此问题还有待解决。

　　（2）支架在**个工作面的生产过程中出现了部分前梁顶部焊缝不同程度的开裂，以及由裂缝扩展造成的断裂。在工作面搬家期间，对前梁进行了修改，为提高前梁的可靠性，设计上取消了该焊缝，修改更换过的前梁基本上没有再发生损坏。同时对前梁的随动方式也进行了改进，将短柱的液控单向阀改为定压液控单向阀，使前梁实现了随动顺序控制。在以后几个工作面的开采过程中，发现修改后的控制方式虽有效地控制了前梁的焊缝开裂问题，但对顶板的控制效果不如原系统好。原系统为提高前梁对顶板的控制而采取的随动控制系统其设计思想是正确的，但必须进一步提高梁体的可靠性，并需在支架的型式试验中增加前梁的疲劳强度试验。

　　（3）生产过程中电液控制的大流量系统出现的问题较多。如架控箱按钮面板的防潮性能欠佳，故障多，损坏量大；平面截止阀阀芯发生碎裂，碎块在高压下冲坏过滤器，经常发生堵塞其它控制阀的故障。另外，电磁铁磁芯管焊缝漏液现象也时有发生。

　　建议（1）提高各元件的质量。（2）改进电磁铁及先导阀的设计与工艺，减少漏液与卡塞现象。（3）为避免升架时前梁挑起，使前梁损坏，控制系统中应增加操作前梁的功能。（4）继续开发软件设计，使之更适应于顶板变化及提高干扰的能力。