由力平衡方程、产生爬行的临界条件是速度和加速度为零可得出：液压缸运动速度的变化具有振荡性质，如果液压回路的阻尼比F值时，则液压缸便产生爬行。

　　消除液压爬行的主要途径及措施从前面的分析可知，液压爬行的产生与很多因素有关，但在设计一台新的液压传动系统时，工程中必须满足的参数是不便改变的，因此降低F的传是消除液压爬行的关键。由F的表达式可以看出，消除液压爬行的主要方法是减小液压缸静摩擦力与动摩擦力的差别以及提高传动系统的刚性。

　　消除液压爬行的主要途径有：（1）减小静摩擦力与动摩擦力的差别，改善摩擦力的降落特性。如充分润滑滑动面，正确选择润滑油，在润滑油中增加某些特殊的添加剂，保证润滑面足够的制造精度，采用滚动导轨或静压导轨以及采用工程塑料滑动面等措施，对消除爬行都是有利的。

　　（2）防止空气进入液压系统。设法排除系统中的空气。消除液压滑台爬行的主要措施：为精确测试液压滑台的综合性能，设计制作一台液压滑台综合试验台。它具有精确测量滑台摩擦力变化情况的功能，利用这项功能，采用以下措施消除液压滑台爬行。

　　首先，改善润滑条件，将滑台中导轨面和压板面的集中定量润滑更换为顺序润滑。集中定量润滑是同时向各润滑点供油，它存在供油不均匀的现象，且不易查出润滑点被堵塞的故障。顺序润滑是系统自动依次向各润滑点供油，通过观察每片分配器柱塞运动情况，便可方便地了解各润滑点的润滑情况。这样可排除因润滑不良而导致爬行的因素。

　　其次，改造排气阀结构，使排气方便和彻底，增强油缸自身刚性。将Yx型密封圈换成Y型密封圈。然后，确定油缸筒内孔与活塞外圆、油缸前盖内孔与活塞杆外圆、滑台导轨面与压板间配合间隙。利用试验台分别对滑台上述各摩擦力进行定量测试，通过调试找出它们既能确保滑台综合性能又使摩擦力*小所需的配合精度。这些参数对于不同规格滑台均不同。需要指出的是，油缸筒内孔与油缸前盖内孔的装配同轴度至关重要。在液压系统设计时，采用进油路节流调速，建议背压在013015MPa之间并可调。

　　结束语利用上述试验得到的数据，生产出的滑台性能优良。以SEMY400为例，差动时快进快退时系统压力仅为113MPa，*小工进速度（即不爬行的速度）为1110mm/min，比国家标准（1610mm/min）降低了33%.