输入量、输出量及其模糊化本文所研究的压力反馈氮爆式冲击器，选取活塞回弹速度偏差EV与其偏差变化ECV作为模糊控制器的输入变量，选取活塞回程反馈控制气压增量$PN作为模糊控制器的输出量。模糊控制算法模糊控制算法是人们在控制过程中的经验总结。当模糊关系R确定后，由输入而给出相应的输出。根据液压冲击器工作过程的大量实践，按ifEVandE0的逻辑推理形式。

　　仿真与实验为验证控制方案的正确性，本文对此进行了仿真研究，并将此模糊器用于氮爆式冲击器DBS500，进行了实验。为阶跃输入下非模糊控制系统与模糊控制系统的响应曲线比较（曲线1为模糊控制系统响应曲线，曲线2为模糊控制系统响应曲线）。

　　结论本文所研制的氮爆式液压冲击器模糊控制系统有效地克服了系统高偶合、高非线性等不利影响。实现了根据不同对象特性而自动、实时地调节冲击能与冲击频率的目的。实现了冲击过程的智能化。