为保证支架具有足够的强度，采用7MPa和4MPa级高强钢板，主要承载部位采用7MPa级高强钢板。为使支架具有高工作阻力，立柱缸径选为320mm，使支架额定工作阻力达到6400kN.为保证液压系统的可靠性，除合理布置液压管路之外，密封件材质选用可靠性高的聚胺脂。

　　自动控制主要靠支架控制器PM4、立柱压力传感器、推移千斤顶测控杆（均从德国DBT公司引进）等元件来实现。此控制系统可自动实现采液压支架的升架、降架、推溜、拉架等功能。为满足支架具有较大的伸缩此，采用双伸缩立柱。

　　液压管路、元件均设计为大流量。需有防止架内及架间漏矸功能。在设计时，支架顶梁与掩护梁铰接处特殊设计1挡矸帘防架内漏矸，而架间漏矸的预防则是靠侧护板。但支架在自动移架时，侧护板需缩回，支架在自动升架时，侧护板需自动伸出护住架间空顶预防漏矸。为解决这一问题在液压系统中设计1顺序阀（根据采高需要，调定压力为10MPa），其一端与立柱下腔相连，另一端与侧推千斤顶活塞腔相连。当支架升架时，立柱下腔压力将很快达到10MPa，从而打开顺序阀，高压液流进入侧推千斤顶活塞腔，使侧护板伸出。

　　人行空间及通风断面空间尺寸为500mm@700mm，如中所示。液压支架主要技术参数支架型号为ZY6400/09/20二柱掩护式，其支架高度为9002000mm；支架*大长度为5430mm；推移步距为600mm；支护强度为0177301995MPa；操作方式为电液控制；底座平均比压为215MPa；初撑力为5066kN（P=3115MPa）；工作阻力为6400kN（P=3918MPa）；重量为1516t.

　　立柱采用双伸缩型式，其缸径为<320/<230mm；柱径为<290/<210mm；行程为695mm.推移千斤顶采用浮动活塞式，其缸径为<135mm；杆径为<80mm；液压行程750mm；拉架力为293kN（P=3115MPa）；推溜力为158kN（P=3115MPa）。液压支架自动化控制系统结构特点该自动化控制系统主要有支架控制器PM4、立柱压力传感器、推移千斤顶测控杆、电液控制阀组及绝缘适配器（IA）等。

　　支架控制器PM4在一般情况下为每架1组，也可每3架1组；立柱压力传感器为每架1件；推移千斤顶测控杆为每架1件；电液控制阀组为每架1组；绝缘适配器（IA）典型安装为每8架1件。支架自动化系统框图，PM4控制器系统框图见图3.

　　支架自动化控制系统PM4控制器系统系统功能支架控制器PM4PM4是液压支架电液控制系统的心脏。正常情况下，每1台液压支架配备1台PM4，每1台PM4接收与本架有关的监测数据，诸如压力、支架动作和开关位置等，并编译这些数据，确定由电液控制阀组执行的各种操作程序所要求的命令。它能够控制液压支架所有的功能，如同一个人机对话系统，可使操作人员执行单个的支架动作和自动化功能，连续不断地显示出重要的程序数据。其主要功能有：能够实现本架的自动升架、降架、移架及定量推进。