液压启闭机同步控制的分析和综合我们根据收集到的国内、州类沉品的仃关资料，对弧门液压启闭机的同步控制回路迸行了详细的分析和综合。弧门液压启闭机中，同步控制回路主要有以下种：（1）双侧油缸直接采用进油或回油控制单向节流阀作同步控制元件，仅对闸门开度进行检测而不进行纠偏控制。（2）双侧油缸采用两套独立的整流回路+带压力和温度补偿的二通型调速阀作同步控制元件。

　　同步控制有两种方式：采用对油缸位移进行直接检测，并通过电液闭环实行旁通纠偏。纠偏回路由三位电磁换向阀和双单向节溯阅组合而成；开度检测仅作开度指示，而无闭环纠偏。（3）双侧油缸采用两套独立的艳流回路+比例调速阀作同步控制元件，同步检测采用开度仪检测偏差，进行闭环纠偏。（4）双侧油缸采用两套独立的电控比例变量泵作同步控制元件，同步检测采用闸门开度仪检测偏差，进行闭环纠偏。

　　对同步控制回路的分析根据以上分析和综合，结合上的实际应用，我们对四种同步控制路进行了分析，得出如下结论：对不带闭环纠偏的节流阁和调速闷回路的分析（1）当弧门存在偏载和节流调节而积有差别时，弧门双侧汕缸的输出位移肯定会出现偏差，该偏差随着偏载或节流口面积偏差的增加而力。（2）在同样的条件和假设下，采用节流阀元件的同步控制有着较大的位移偏差，而采用调速阀时该偏差较小。

　　但是，因为节流阀元件的节流负载特性，具有自动平衡的功能，所以对于一些刚度较好、偏载较小的弧门其同步控制仍能满足控制要求。调速阀虽然同步精度较节流阀高，但由于它的压力流量特性，负载的过大变化会造成误差的累积，而调速阀本身不具有自动平衡的能力。因此，采用纠偏措施来消除积累偏差变得很为必要。（3）尽管弧门油缸的行程较大，目前尚缺乏一些基本数据和测试条件，但通过分析得出的结果与工程实际的情况是相吻合的。

　　对带同步控制旁通纠偏的调速润回路的分析由于弧形闸门金属结构以及其它因素造成的两侧负载不匀以及作为液压同步控制元件的节流阀和调速阀本身的精度偏差都会导致弧门传动的偏差，如果同步传动的偏差不予消除，将对弧门的平稳启闭造成影响，从而影响弧门传动的精度和可靠性。

　　以*常用的旁通纠偏回路为例，对它的榨制原理进行了理论分析，可得出如下结论：（1）通过对弧门液压启闭机负载特性分析，由于弧门的制造和安装因素，外界负载干扰的因素，以及液压和机构的阻力不对称等原因，弧门专为如寸，两只油缸的负载是不对等的，偏载是无法避免的。（2）虽然采用适当的开环液压回路可以进行同步控制，但它们的控制精度均受到自身特性的影响。节流阀控制回路在偏载较小时可以采用，但一旦偏载变大时，难以保证同步精度。