AGC单元AGc控制单元框如3所示。FJ为轧制力设定值；rel为相对模式，其轧制力设定值FJ由实际测得的轧制力凡eas产生。b、为绝对模式，其轧制力设定值FJ由轧制表中计算的轧制力FPass产生；sJ为AGc控制单元的静态位置修正值；s为投切FJ和SJ的控制开关，保证在AGc投入工作时投入FJ和SJ；GC+_S二rlx液压位置控制单元（HPC）十。

　　AGc控制单元的动态位置修正值；sorr为AGc控制单元总的位置修正值；Fac，为实际轧制力；△F为压力差值；△s为AGc控制单元动态位置修正计算值。FS万由弹跳方程可得，即5万于组。当Fac，与FJ不等时，则根据轧机弹跳方程可得由动态压力差△F所产生的AGC动态位置修正初值，考虑到AGC允许补偿系数C，*终可得到AGc控制单元的动态位置修正值S认，液压位置控制单元将根据AGC控制单元所给出的总的位置修正值自动对压下或压入液压缸的工作位置进行动态修正，以达到辊缝控制的目的。

　　AGC液压位置控制单元（HPC）AGC液压缸位置控制系统框见4。压下和压入AGC液压缸控制系统具有两种控制方式：一种是闭环液压缸压力控制，另一种是闭环液压缸位置控制（HPC）。当轧制压力在允许范围内变化时，AGC液压缸控制系统采用闭环液压缸位置控制方式，系统将根据AGC位置修正值Scor，自动对液压缸的位置进行修正。当轧制压力超过允许范围时，系统为了防止液压缸过载将切换到液压缸压力控制，以牺牲辊缝控制为代价，确保液压缸在轧制过程中不过压。

　　AGC液压缸位置控制系统主要由位置给定积分单元、PI调节器单元、位置反馈单元以及蝶型自适应比例系数单元所组成。系统中除了比例调节器的蝶型自适应单元外，其它单元的功能与普通位置闭环控制系统中所用的相应单元相同。控制单元框故此，下面仅对该系统中的蝶型自适应系数单元功能进行分析。该系统比例调节器的输出（Y）计算如下：Y=△5xKP只KBuT式中KP为比例调节器的基本增益系数；KBuT为比例调节器的蝶型自适应系数。

　　我们知道，如果压下或压入液压缸工作在对称压力点，即对应约50%轧制压力点，其打开和闭合的运动速度相同。由于伺服阀的特性，在没有增益自适应的情况下，液压缸位置闭环控制系统的动态性能不能保持一定，它将随着液压缸的缸内压力与管线压力之间的压力差及液压缸的运动方向的变化而变化。

　　为了使液压缸位置闭环控制系统在有效工作范围内（对应20%一80%*大轧制力）成为稳定的线性系统，液压缸打开和闭合的运动速度相同，系统必须对比例调节器在对称压力点处优化所获得的基本增益系数KP进行修正。