液压机械双流无级传动电子控制单元的硬件结构电子控制单元由电源、中央处理机与存储器、输入电路、输出电路、显示电路及串行通讯口几部分组成。电源部分可提供：5V3A接口供中央处理机与存储器和输入电路使用；正、负12V3A供输入电路及输出电路的运算放大器使用；24V6A供电磁阀和伺服阀使用。中央处理器为IntelMCS96系列微处理器80C196KB；存储器由16KB只读存储器27128和8KB随机存储器6264组成。

　　显示电路：有两组共8位7段数码管显示，用于显示转速等信息；两个电流表用于显示伺服阀线圈电流；1个LED显示用于指示电子控制单元运行状态信息和故障代码。通讯口RS232为全双工串行通讯口，用于计算机之间的通讯，主要用于传出控制单元在控制过程中采集的数据，以便于进行理论分析。

　　模拟信号处理电路电磁阀驱动电路关、加速踏板、选择器杆、巡航开关等的状态；3路模拟量输入用以输入加速踏板位置、油压大小和制动踏板位置信号，踏板位置信号经高精度直滑式导电塑料电位器转换为电压信号作为输入信号，模拟信号处理电路由高频滤波、放大和限幅环节构成，原理；3路转速输入用以检测发动机转速、马达转速和传动装置输出转速，转速信号经测速齿轮和磁电转速传感器转换成近似正弦波的电压信号为输入信号，转速信号处理由高频滤波、放大和整形环节构成，电路原理。

　　三角波发生电路产生的三角波信号频率f0=14R26C18R24R31，本装置中把它调为100Hz，它是为减少电液伺服阀阀芯的摩擦等非线性影响和提高系统的分辨率而设的。后级电路具有信号放大、信号调制和功率放大的功能。R57为采样电阻，其两端的压差经放大后加到输入端，形成电流并联负反馈。三角波发生电路产生的三角波信号与电流并联负反馈放大电路的输出信号叠加，从而在达林顿管TIP31C基极形成一个频率为100Hz的脉宽调制信号。这样TIP31C工作在开关状态，发热小，发射极电流平均值（即变量柱塞泵的排量）受控于80C196KB的高速输出脚HSO.2的PMW波的占空比。实践证明此电路具有良好的线性度。

　　液压机械双流无级传动装置的电液控制调节系统本系统首先准备实验的控制方案称为转速调节，指当输出轴负荷变化时，可以独立调节传动装置的传动比，使发动机维持在相应的任何一个所要求的功率值上的调节。发动机在每一油门开度下只具有一点经济工作点和一点*佳动力工作点，这两点有对应的发动机转速，将不同油门开度下的经济工作点和*佳动力工作点连在一起，以油门开度为横坐标，发动机转速为纵坐标，则典型发动机的转速调节特性曲线形状如所示。中A曲线为*佳经济线，B为*佳动力线。为液压机械双流无级传动电子控制系统方框。