常见液压平衡回路分析在采用液压机械联合制动的液压回路中，要求较为严格的是起重机载荷卷扬回路。本文以起重机载荷卷扬液压回路（见）为例进行分析，该回路存在以下问题：当控制重物下降时，机械制动首先打开，由于元件泄漏失油造成马达平衡阀CF间管路失压，以及管路的弹性及油液的压缩量等因素，造成重物瞬间拖动马达旋转（马达处于泵油工况），导致重物下冲。此后压力上升，打开平衡阀（或液压锁），重物开始下降。负荷因自重和油压的作用下降较快。液压泵向马达D腔供油不足，会使阀与马达AD间出现负压，造成平衡阀关闭，重新制动重物下降，使重物产生颤动。压力油补足后油压再次上升，打开平衡阀，重物继续下降，上述过程不断重复，就造成了重物下降的低频振动。同样，由于元件泄漏失油造成马达平衡阀CF间管路失压，以及管路的弹性和油液的压缩量等因素，无论是缓慢还是快速提升悬垂负荷，制动器低压开启到油压升高至提升压力期间，重物总要拖动马达旋转，即发生下滑。控制载荷下降时，操纵换向阀使压力油进入执行元件D腔，同时插装阀控制腔G通过节流孔泄油，控制腔G的压力小于F腔的压力。当F腔的压力形成的作用力大于控制腔G的压力形成的作用力及弹簧力之和时，锥阀芯向上移动，回油通过锥阀开口及换向阀开口回油箱，负荷下降，锥阀背压的自身作用，使回油的速度受到限制，防止了负荷下降的超速运动，避免了下降过程的下冲及振动现象。

　　采用节流插装阀可以起到单向节流的功能，提升时起单向阀作用，下降动态过程起节流阀作用。根据具体的使用情况及锥阀面积比，来确定节流孔的尺寸。解决液压平衡回路再提升下滑问题的方案此方法是采用蓄能器来记忆压力和补充油液，用压力比较定时元件实现油压一致和动作一致，其原理如所示。此回路由液控单向阀1、蓄能器2和压力比较定时元件3等组成。空中停留-重物下降操纵换向阀使空中停留的负荷下降时，经换向阀A口的压力油直接来到制动器、液控单向阀控制腔及马达D腔并打开液控单向阀（液控启动压力为蓄能器保压值的1/20）使蓄能器内的油液经节流充至马达与插装阀之间，预先弥补元件的泄漏和管路的弹性量。然后压力油打开制动器，重物因自重和油压的驱动而下降。由于蓄能器油压的平衡作用和插装阀中节流孔阻尼的缓冲作用，下降开始时无下冲现象，由于插装阀的背压作用，下降全过程无现象。下降开始后，蓄能器再次接受马达C腔压力，即重物形成的压力（同提升重物的压力值基本等值）。

　　重物落地及空载下降此时，压力油经换向阀A口来到马达D腔，马达C腔经插装阀和换向阀回油。蓄能器H腔内保持的压力与马达C腔压力值一样，仅为克服插装阀弹簧形成的低压（0.5MPa），但高于换向阀B口的压力。此时，压力比较定时元件3中阀芯4处在下端，制动器与马达D腔（压力约为23MPa）相通，制动器处于释放状态。