液压系统结构分析缓冲油缸1抽油机的游梁周而复始地上下摆动，导致液压系统频繁换向，使负载的质量与运动速度构成的动能在换向的瞬间使系统产生液压冲击和机械振动，直接损害动力油缸2的活塞杆和缸筒端盖。为克服这一问题，通常液压系统采用流量控制阀控制工作流量或在机械手夹持力的模糊神经网络控制模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量、模糊逻辑推理为基础的计算机数字控制，它的控制规则是基于模糊条件语句描述的语言控制规则，能够模拟人的智能行为、利用人的经验性知识解决传统控制方法无法解决的复杂的、不确定性的、非线性的、无法建立精确数学模型的系统的自动控制问题。但至今为止还没有一套系统的方法来设计模糊控制器，大多数模糊控制器的设计是基于人们的经验，这种方法存在很大的主观性。神经网络是由相互连接的神经元组成的，它具有高度的非线性映射能力和自学习能力，能够从样本中进行学习和泛化，因此可以利用神经网络的学习功能来优化模糊控制规则和相应的隶属度函数，使模糊控制规则和隶属变度函数通过对样本数据的学习而自动生成，克服了人为选择控制规则主观性较大的缺陷。本文设计了一个三层模糊神经网络控制器，两个输入量分别为夹持力的值及其变化量，**层用神经元函数来表示隶属度函数，实现对输入量的模糊化；第二层的功能是完成模糊推理工作；结论本文设计的滑觉结构简单，容易实现、工作可靠、可用于水下机器人进行作业，也可用于其它场合；模糊神经网络控制器综合了神经网络的分布式存储信息、学习能力和模糊逻辑的快速推理决策优势。它与动力油缸连接成一体（如图所示），其动力来自被推动的负载（游梁W及配重Wc）的动能，其行程根据动能大小而定，其有效工作面积小于相对应的动力油缸的有效工作面积，它是将动力油缸换向时的动能转换成液体压力能的转换元件，它把液压油增压并进入蓄能器。

　　平衡油缸是在游梁处于*大角度Hmax时工作，当H角减少时其推力成比例减少。平衡正力矩作功。注：平衡油缸的工作压力小于动力油缸的工作压力）o平衡油缸与动力油缸之间有一个顺序动作的特点，这保证了系统的动能可较高效率地转换成液压能。平衡油缸全行程的流量为缓冲油缸工作流量的23倍。

　　结束语对这种用于抽油机的新型节能液压系统的设计分析可知，它吸收并合理利用了整个系统的动能，使系统换向时的不利因素转换为有利因素，减少了驱动功率，实现了节能的目的。在实验室及油田现场经过近一年的试验，取得了较满意的效果。