静液压传动系统有四种基本的形式：

　　（1）定量液压泵一定量液压马达形式；

　　（2）定量液压泵一变量液压马达形式；

　　（3）变量液压泵一定量液压马达形式；

　　（4）变里泵一变量液压马达形式。

　　其中后两种形式目前应用较多。液压泵和液压马达可以单独布置，也可合二为一。静液压传动回路中所必需的各种阀可以包括在液压泵或液压马达总成里。另外，加上必需的过滤器、冷却器、补油液压泵以及连接管道等组成基本的HST回路。

　　液压传动系统的驭动型式用于行走的静液压传动系统，可分为桥驱动型和轮驱动型两大类。

　　（1）桥驱动型即由柴油机驱动变量液压泵，经定量液压马达（或变量液压马达），再经变速箱，通过中央传动驱动车轮。这种方式需要有差速器，以实现转向等差速运动。

　　（2）轮驱动型静液压传动系统根据原理不同分为串联系统、并联单回路系统、并联双回路系统。串联系统指传动系统的各车轮驱动液压马达串联，系统流量全部通过每一个液压马达，各车轮转速墓本相同，必须经过差速阀进行流量再分配，方可实现转向。并联单回路系统即发动机驱动一个变量液压泵，经两个并联高速液压马达至减速器驱动车轮，也可以用两个并联的低逮大扭矩液压马达直接驱动车轮。这种方式无需差速器两个液压马达可单独控制，以实现转向。