铲运机是由电力驱动的，主要由车体、动力系统、传动系统、液压系统和电气系统5大部分组成，车体是整个铲运机的基础件，由前车架、后车架、大臂、铲斗等组成，前、后车架通过中间铰接联结起来，这种结构型式减少铲运机的转弯半径，增加了车辆的灵活性。

　　动力系统主要由电动机、传动系统组成。传动系统主要由变矩器、变速箱、传动轴、前后桥箱、轮边行星减速器等组成。

　　液压系统主要由工作系统、转向系统、制动系统和卷缆系统等组成。

　　（1）工作系统是用于铲运机装矿和卸矿工作，是通过大臂升降、铲斗翻转来完成的。工作系统由滤清器、油泵、多路阀举升油缸和铲斗油缸组成。

　　（2）转向系统由转向泵、溢流阀、转向阀和转向油缸等组成。

　　（3）制动系统用于控制铲运机行驶速度和停车，避免发生意外损坏和伤亡事故，由充压阀、蓄能器、压力开关、制动阀、制动油缸、停车制动阀、电磁阀和弹簧制动油缸等组成。

　　（4）卷缆系统用于在铲运机行驶过程中，根据行驶方向来控制电缆卷入或放出，并使电缆保持一定的张力。卷缆系统由卷缆泵、卷缆控制阀、卷缆马达和手动阀等元件组成。

　　电气系统主要用于控制电动机开动及停车，在欠压、过载和过热的情况下，保护电机免受损坏，对供电线路进行漏电、接地、短路检测，如果电路出现故障，电气系统将会给出故障信号显示，并自动切断电源。电气系统还要控制液压执行机构，给铲运机提供照明、信号仪表显示等功能。