液压系统计算的的具体步骤
  • 技术应用
  • 2014-05-21 16:18
  • 来源:中国液压网
  • 标签:
  •   液压系统传递函数为对该液压系统进行计算机仿真,需列出传递函数,具体步骤如下:

      1)电液比例调速阀的线性化方程$qL=Kq$Xv-Kc$pL式中流量增益Kq=5qL5xv=CdWps2Q015;流量系数Kc=5qL5pL=015CdWXv(2Qps)015;qL为阀的输出流量;Cd为阀口的流量系数;W为阀的面积梯度;Xv为阀口的开度;Q为油液密度;ps为系统工作压力;pL为液压缸有杆腔压力。

      2)液压缸活塞受力平衡方程的线性化方程A2$pL=ms2$Xp+Bs$Xp+K$Xp式中A2为液压缸有杆腔有效面积;m为液压缸活塞体质量;B为液压缸运动的黏性阻尼系数;K为负载的弹簧刚度;Xp为液压缸活塞的输出位移。

      3)液压缸流量连续性方程的线性化方程$qL=A2s$Xp+Ktc+VBes$pL式中Ktc为液压缸的泄漏系数;V为液压缸有杆腔的体积;Be为油液的可压缩系数。

      4)液压系统传递函数$F$Xv=$pLA2$Xv=KqA2s2X2h1+2Fh1Xh1s+1s+KceKA2s2X2h2+2Fh2Xh2s+1式中总流量压力系数Kce=Kc+Ktc;Xh为液压固有频率;Fh为阻尼比;Xh1=(K/m)015;Fh1=015B(mK)015;Xh2=(BeA2/Vm)015;Fh2=Kce/2A2(Bem/V)015。

    相关资讯
    下一篇




    点击加载更多