监控系统的设计：

　　控制器（单片机）：选用MC9S12XEQ-512型单片机。此类型的单片机由29路独立的数字I/O接口，10位A/D转换器，8个可编程的PWM通道，并且与控制器局域网络（CAN）相连接进行通信。各种信息可以通过CAN总线及时传给上位机和显示器。

　　控制元件（液压比例伺服阀）：选用QDY系列液压比例伺服阀。

　　执行元件（液压马达）：选用A2F系列液压马达。

　　温度传感器：选用PT100热电阻型温度传感器。

　　压力传感器：选用CFBLS型压力传感器。

　　角位移传感器：采用REP光电编码器角位移传感器，通过对光电编码器输出脉冲个数的计数，来测定角速度的大小。

　　油质传感器：选用GON1型声波传感器，通过声波传感器以获得与液压油相关的粘度和腐蚀性数据，可以确定液压油的油质。

　　流量传感器：选用CNT型超声波流量传感器，通过接收到的超声波检测流体速度，从而将速度转化成为流量。

　　利用MATLAB仿真。可以达到通过改变实际流量的变化，从而控制油温的改变，使油温达到适宜的温度。即输出转速n与油液温度变化之间建立一定的关系。

　　由于液压系统中有电液伺服阀（比例环节），功率放大器（比例环节），液压马达（三阶环节）和外部干扰等因素的存在，并且液压系统管道长度很长。所以实际输出的信号与输入信号相比会有很大程度的振荡和延迟，并且在很长一段时间内还会有稳态误差的存在。所以要利用PID控制器消除上述误差，使得实际输出信号与输入信号快速达到一致。由上面输出曲线可知：此仿真性能良好，稳态误差小，响应时间较快，无振荡。

　　1首先通过调研了解目前液压油源种类和技术现状，分析其技术存在的缺陷，然后提出良好散热型新型油箱及工况监控的总体技术方案。

　　2根据规定的功率，对良好散热型新型油箱自然散热能力进行计算与分析，以确定散热面积，从而具体设计壳体结构。

　　3对数字采集与显示系统，按设计要求，选择具有A/D功能的单片机、显示器及传感器等，即可构成所需要的监控系统，形成总体配置方案