单位一台WY80型全液压履带式挖掘机，在工作40h后出现行走及各种动作均缓慢无力的现象，机器行走时即使履带碰上一块砖头也不能越过，并且向右跑偏严重。该机液压油路采用的是双泵双回路高压恒功率变量系统和液压先导操纵系统。

　　按照故障排除“由简到繁”的原则，首先检查了液压油箱，结果油液充足、无变质现象，油液粘度也与未使用的基本相当。尔后，清洗液压油滤油器，希望在滤油器中能发现一些故障的“信息”，结果发现滤油器中有大量的铜末和铁末。因该系统只有柱塞泵和柱塞马达的配流盘为铜质材料，凭经验可知液压系统中执行元件出现故障的机率较低，并且液压缸的动作缓慢，所以柱塞马达有故障的可能性较小。至此，基本上可确诊该机故障为柱塞泵过度磨损所致。

　　为验证诊断是否正确，我们将两柱塞泵至两阀组的高压油管在阀组上的安装位置加以互换（泵一侧的位置不变），并使挖掘机在平整的地面上行走，结果挖掘机向左跑偏严重，与互换前的跑偏方向正好相反。至此，可确认是柱塞泵有故障。

　　解体柱塞泵发现，缸体与配流盘的接触面、变量机构与配流盘的接触面均磨损严重，已无修复价值。于是，过滤了液压油，彻底清洗了液压油箱，更换柱塞泵总成并排除了泵内空气。试车时，挖掘机不再跑偏，但各部动作依然缓慢无力。