张紧装置是影响带式输送机工作性能与效率的关键设备，目前工业生产广泛应用液压式自动张紧装置。由于电液伺服系统是一类典型的未知不确定的非线性系统，系统具有扰动大、工作范围宽、时变参量多、难以精确建模等特点。为了保证带式输送机以*优的工况运行，要求张紧装置能自动根据胶带的不同运行状态快速做出响应，保证输送机的整机性能，提高带式输送机生产效率，同时减轻胶带振动现象，延长胶带使用寿命，降低故障发生率，本文运用滑模变结构控制方法与模糊控制理论相结合，设计一种基于液压伺服控制的自动张紧系统。

　　在滑模控制切换面的设计中采用模糊逻辑的内插性能，滑模控制的鲁棒性使系统对负荷变化和外界干扰不敏感，模糊逻辑使控制器简化，可以减轻滑模变结构产生的抖振现象。启动带式输送机时，控制电磁阀左位，启动电机供油，拉紧小车左移增加拉紧力，根据拉力传感器实时监测的拉力值，模糊变结构控制系统迅速使拉力达到胶带启动时所需拉力值，此时启动输送带，输送机开始工作。启动后，当速度传感器检测到胶带达到正常工作速度时，控制电磁阀右位，减小拉紧力，使胶带张紧力迅速响应，直至达到正常工作的标准张力值，输送机开始正常运输；输送带平稳工作时控制电磁阀中位，使胶带保持正常工作时的基本张紧力；正常工作时出现张紧力过大或过小（在允许值范围内），控制电磁阀，减小或增加拉紧力，保证输送机正常工作。