克服传统控制方法不能实现控制的缺点
  • 技术应用
  • 2014-10-23 11:12
  • 来源:中国液压网
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  •   液压挖掘机广泛应用于各种土石方作业中,由于其工作条件恶劣,载荷变化大,造成了较大的能量损失。能量损失主要包括:(1)发动机与液压泵功率不匹配造成的能量损失;(2)液压油的流量损失,包括液压系统泄漏产生的损失,当阀处于中位(液压挖掘机不工作)时的能量损失,超载时的溢流损失及微动操纵时的能量损失;(3)液压油的压力损失,包括液压油通过管道和接头等的沿程损失及挖掘机执行多个动作时,由于控制阀两端产生压差而造成的损失。由于液压油的压力是挖掘机工作所必须的,因此要减少液压挖掘机的能量损失,应主要从实现发动机与液压泵的功率匹配,减少挖掘机的流量损失,同时尽可能降低系统的压力损失入手,达到节能的目的。挖掘机功率匹配原则与节能原理发动机与变量泵的合理匹配,是实现液压挖掘机节能的前提条件。在液压挖掘机的实际工作中,频繁改变油门的位置并不能很好的解决2者的匹配问题,不利于柴油机的稳定工作,反而使能耗更为严重。因此,通过预先设定一定的油门位置,在此基础上,根据发动机转速的变化情况实时调节变量泵的排量,从而实现2者的合理匹配,成为减少挖掘机能量损失的出发点。基于上述思想,本文首次提出将神经网络控制应用于变量泵控制中,试研制一新型控制器,克服传统控制方法不能实现精确控制的缺点。

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